Lacan fait régulièrement référence à Kierkegaard dans son enseignement et ce dernier occupe une place cruciale dans le retour à Freud. En analysant les écrits de Kierkegaard, l'auteur éclaire certains concepts fondamentaux de la psychanalyse, remet en question le rapport de Lacan à Hegel et établit une nouvelle perspective entre psychanalyse et existentialisme.