Em sua concepção da dinâmica como ciência das mudanças dos movimentos dos corpos, D'Alambert propõe-se a exprimir estas mudanças somente em função das grandezas do movimento. Ele estabelece assim a possibilidade de concebê-las fisicamente, em relação às suas causas efetivas, sem recorrer a conceitos externos como o de força, afirmado a co-naturalidade da causa física e de seus efeitos, traduzida pelaç noção de aceleração instantânea, cuja significação física vincula-se à forma diferencial da grandeza tempo e ao conceito de movimento virtual.