ABSTRACT I propose a middle-ground between a perceptual model of self-knowledge, according to which the objects of self-awareness are accessed through some kind of causal mechanism, and a rationalist model, according to which self-knowledge is constituted by one's rational agency. Through an analogy with the role of the exercises of sensorimotor abilities in rationally grounded perceptual knowledge, self-knowledge is construed as an exercise of action-oriented and action-orienting abilities. This view satisfies the privileged access condition usually associated with self-knowledge without entailing (...) an insurmountable gap between self- knowledge and knowledge of other minds. RESUMO Proponho um meio-termo entre um modelo perceptual de autoconhecimento, segundo o qual os objetos de autoconhecimento são acessadas mediante um tipo de mecanismo causal, e um modelo racionalista, segundo o qual o autoconhecimento é constituído pela agência racional. Por analogia ao papel que o exercício de habilidades sensório-motoras desempenham no conhecimento perceptual racionalmente fundado, autoconhecimento é entendido como um exercício de habilidades que são orientadas pela e orientam a ação. Essa imagem satisfaz a condição de acesso privilegiado que geralmente é associada ao autoconhecimento sem implicar uma lacuna intransponível entre autoconhecimento e conhecimento de outras mentes. (shrink)