This chapter is a guide to the basics of metaphysical grounding. It offers an accessible overview of its features and uses, comparing this concept with other forms of dependency one can find in the literature. It emphasizes two major theoretical roles grounding is claimed to play in philosophical theorizing: (i) accounting for a distinctive form of non-causal determination and (ii) illuminating the hierarchical structure of reality. The chapter aims to persuade the reader of the usefulness of grounding by discussing how (...) some objections targeting these roles can be mitigated. -/- Este capítulo es una guía para conocer los elementos básicos de la fundamentación metafísica. Ofrece una revisión accesible de sus características y usos, comparando este concepto con otras formas de dependencia que se pueden encontrar en la literatura. Enfatiza dos roles teóricos centrales que la fundamentación supuestamente juega en la teorización filosófica: (i) dar cuenta de una forma distintiva de determinación no causal y (ii) entender mejor la estructura jerárquica de la realidad. El capítulo apunta a persuadir a las lectoras de lautilidad de la fundamentación discutiendo cómo pueden mitigarse algunas objeciones dirigidas a esos roles. (shrink)