Abstract

Planlama --- bir amaca ulaşmak üzere bir aksiyonlar bütünü tasarlamak --- yapay zekadaki en temel problemlerden biridir. Bu yazıda, robotikte planlama konusuna mantıkçı (logicist) yaklaşım ele alınmaktadır. [Planning --- devising a plan of action to reach a given goal --- is a fundamental problem in AI. This paper reviews the logicist approach to planning in robotics.]