In this paper, modelling designing and simulation of a simple voltage amplidyne system is done using robust control theory. In order to increase the performance of the voltage amplidyne system with H infinity optimal control synthesis and H infinity optimal control synthesis via gamma-iteration controllers are used. The open loop response of the voltage amplidyne system shows that the system can amplify the input 7 times. Comparison of the voltage (...) amplidyne system with H infinity optimal control synthesis and H infinity optimal control synthesis via gamma-iteration controllers to track a desired step input have been done. Finally, the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed voltage amplidyne system with H infinity optimal control synthesis controller in improving the percentage overshoot and the settling time. (shrink)

In this paper, modelling designing and simulation of a Ward Leonard layout system is done using robust control theory. In order to increase the performance of the Ward Leonard layout system with H  optimal control synthesis and H  optimal control synthesis via -iteration controllers are used. The open loop response of the Ward Leonard layout system shows that the system needs to be improved. Comparison of the Ward Leonard layout system (...) with H  optimal control synthesis and H  optimal control synthesis via -iteration controllers to track a desired step speed input have been done. Finally, the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed Ward Leonard layout system with H  optimal control synthesis controller in improving the percentage overshoot and the settling time. (shrink)

In this paper, modelling designing and simulation of a Ward Leonard layout system is done using robust control theory. In order to increase the performance of the Ward Leonard layout system with H  optimal control synthesis and H  optimal control synthesis via -iteration controllers are used. The open loop response of the Ward Leonard layout system shows that the system needs to be improved. Comparison of the Ward Leonard layout system (...) with H  optimal control synthesis and H  optimal control synthesis via -iteration controllers to track a desired step speed input have been done. Finally, the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed Ward Leonard layout system with H  optimal control synthesis controller in improving the percentage overshoot and the settling time. (shrink)

In this paper, modelling designing and simulation of a simple voltage amplidyne system is done using robust control theory. In order to increase the performance of the voltage amplidyne system with H optimal control synthesis and H optimal control synthesis via-iteration controllers are used. The open loop response of the voltage amplidyne system shows that the system can amplify the input 7 times. Comparison of the voltage amplidyne system with H optimal (...) control synthesis and H optimal control synthesis via-iteration controllers to track a desired step input have been done. Finally, the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed voltage amplidyne system with H optimal control synthesis controller in improving the percentage overshoot and the settling time. (shrink)

A vehicle boom barrier gate system is one of the recently developed technologies operating at the entrances to the restricted areas. This paper aims to design and control of vehicle’s boom barrier gate system using robust augmentation technique. 2 H optimal and H  synthesis controllers are used to improve the performance of the system. The open loop response analysis of the vehicle boom barrier gate system shows that the input of the system need to be improved. (...) Comparison of the vehicle boom barrier gate system with 2 H optimal and H  synthesis controllers have been done to track a set point desired angular position using a step and operational open and close input signals and a promising results have been observed. (shrink)

In this study, the design and control of a hydraulic system based tire changer machine have been analyzed and simulated using MATLAB/Simulink Toolbox successfully. The machine have a displacement input which is a leg pedal displacement in order to push the piston of the pump to fed the motor with a pressured hydraulic fluid to rotate the tire with an angular speed to mount and dismount it. Augmentation based H4 and H2 optimal synthesis controllers have been used (...) to improve the performance of the machine. Comparison of the proposed controllers for tracking a reference input speed have been done using two reference inputs (step and random) signals. Finally, the comparative simulation results proved the effectiveness of the proposed tire changer with synthesis controller in improving the settling time and percentage overshoot. (shrink)

In this paper, the design and control of a hydraulic system based tire changer machine have been analyzed and simulated using Matlab/Simulink Toolbox successfully. The machine have a displacement input which is a leg pedal displacement in order to push the piston of the pump to fed the motor with a pressured hydraulic fluid to rotate the tire with an angular speed to mount and dismount it. Augmentation based H and 2 H optimal synthesis controllers have been (...) used to improve the performance of the machine. Comparison of the proposed controllers for tracking a reference input speed have been done using two reference inputs (step and random) signals. Finally the comparative simulation results proved the effectiveness of the proposed tire changer with H synthesis controller in improving the settling time and percentage overshoot. (shrink)

In this paper, a horizontally moving suspended mass pendulum base is designed and controlled using robust control theory. H  optimal loop shaping with first and second order desired loop shaping function controllers are used to improve the performance of the system using Matlab/Simulink Toolbox. Comparison of the H  optimal loop shaping with first and second order desired loop shaping function controllers for the proposed system have been done to track the desired angular position of the (...) pendulum using step and sine wave input signals and a promising result has been obtained succesfully. (shrink)

In this study, a 2 DOF industrial robotic arm is designed and simulated for elbow and wrist angle and velocity performance improvement using robust control method. Mixed H2/H infinity synthesis with regional pole placement and H2 optimal controllers are used to improve the system output. The open loop response of the robot arm shows that the elbow and wrist angles and velocities need some improvement. Comparison of the proposed controllers for an impulse and step input signals (...) have been done and a promising results have been obtained. (shrink)

Better journey comfort and controllability of automobile are pursued via car industries with the aid of considering using suspension system which plays a very crucial function in handling and ride comfort characteristics. This paper presents the design of an active suspension of quarter automobile system using robust H2 optimal controller and robust μ - synthesis controller with a second order hydraulic actuator. Parametric uncertainties have been additionally considered to model within the system. Numerical simulation become completed (...) to the designed controllers. Results display that during spite of introducing uncertainties, the designed μ - synthesis controller improves ride consolation and road protecting of the automobile while as compared to the H2 optimal controller. (shrink)

Noise reduction is the major issue in the loudspeaker for the application of the musical instruments and related areas. In this paper, a noise disturbance control of a loudspeaker with optimal and robust controllers has been done successfully. The noise of the loudspeaker has been analyzed by simply track a reference cone displacement with the actual cone displacement. Static output feedback and H infinity optimal loop shaping controllers have been used to compare the actual and reference (...) cone displacements by using a sine wave and random cone displacement signals and a promising results have been analyzed. (shrink)

In this paper, the design and analysis of coupled tank water level control system is done using robust control theory. The main aim of this work is to improve level controlling mechanisms in industries and household areas. In this paper, H ∞ and μ –synthesis controllers are designed to improve the level control system. The coupled tank water level control system is designed using the proposed controller’s comparison and tested for tracking a reference level (...) signals (step, sine wave and random) and simulation results have been analyzed successfully. Finally the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed coupled tank water level control system with H ∞ controller for improving the tracking mechanism performance of the system. (shrink)

Noise reduction is the major issue in the loudspeaker for the application of the musical instruments and related areas. In this study, a noise disturbance control of a loudspeaker with optimal and robust controllers has been done successfully. The noise of the loudspeaker has been analyzed by simply track a reference cone displacement with the actual cone displacement. Static output feedback and H4 optimal loop shaping controllers have been used to compare the actual and reference cone displacements (...) by using a sine wave and random cone displacement signals and a promising results have been analyzed. (shrink)

In this paper, a portable gantry crane is designed and controlled with the presence of trolley vibration disturbance using robust control technique. In the open loop system, the payload angle is not stable in both the impulse and step input force signals. Comparison of the system with H 2 and μ - synthesis controllers have been done for a step and impulse input force signal and a promising results have been analyzed.

In this paper, a portable gantry crane is designed and controlled with the presence of trolley vibration disturbance using robust control technique. In the open loop system, the payload angle is not stable in both the impulse and step input force signals. Comparison of the system with H 2 and μ - synthesis controllers have been done for a step and impulse input force signal and a promising results have been analyzed.

In this paper, a 2 DOF industrial robotic arm is designed and simulated for elbow and wrist angle and velocity performance improvement using robust control method. Mixed H 2 /H ∞ synthesis with regional pole placement and H 2 optimal controllers are used to improve the system output. The open loop response of the robot arm shows that the elbow and wrist angles and velocities need some improvement. Comparison of the proposed controllers for an impulse and step (...) input signals have been done and a promising results have been obtained. (shrink)

This paper affords the design and improvement of a semi-active suspension system for an automobile. The main idea is to increase the semi-active suspension system damping vibration of the automobile body even as crossing the bump and sine pavement on the road. This system is modelled for 1 / 4 car system after which the entire system has been simulated usingMat lab/Simulink. It is used to physically simulate the quarter vehicle system of the automobile and have a look at the (...) time domain response to the road disturbances.H infinity controllers is used to govern the damping properties of the semi-active suspension system mechanically. The system is designed in contrast to the most of the available suspension systems using a third order hydraulic actuator. The proposed system is compared with H2 optimal controller to test the performance of the system for the control targets suspension deflection, body acceleration and body travel for the bump and sine road disturbances. The simulation result of this studies reveal the efficiency of the advanced H∞controller for the quarter car semi-active suspension system. (shrink)

continent. 1.1 : 3-13. / 0/ – Introduction I want to propose, as a trajectory into the philosophically weird, an absurd theoretical claim and pursue it, or perhaps more accurately, construct it as I point to it, collecting the ground work behind me like the Perpetual Train from China Mieville's Iron Council which puts down track as it moves reclaiming it along the way. The strange trajectory is the following: Kant's critical philosophy and much of continental philosophy which has followed, (...) has been a defense against horror and madness. Kant's prohibition on speculative metaphysics such as dogmatic metaphysics and transcendental realism, on thinking beyond the imposition of transcendental and moral constraints, has been challenged by numerous figures proceeding him. One of the more interesting critiques of Kant comes from the mad black Deleuzianism of Nick Land stating, “Kant’s critical philosophy is the most elaborate fit of panic in the history of the Earth.” And while Alain Badiou would certainly be opposed to the libidinal investments of Land's Deleuzo-Guattarian thought, he is likewise critical of Kant's normative thought-bureaucracies: Kant is the one author for whom I cannot feel any kinship. Everything in him exasperates me, above all his legalism—always asking Quid Juris? Or ‘Haven’t you crossed the limit?’—combined, as in today’s United States, with a religiosity that is all the more dismal in that it is both omnipresent and vague. The critical machinery he set up has enduringly poisoned philosophy, while giving great succour to the academy, which loves nothing more than to rap the knuckles of the overambitious [….] That is how I understand the truth of Monique David-Menard’s reflections on the properly psychotic origins of Kantianism. I am persuaded that the whole of the critical enterprise is set up to to shield against the tempting symptom represented by the seer Swedenborg, or against ‘diseases of the head’, as Kant puts it. An entire nexus of the limits of reason and philosophy are set up here, namely that the critical philosophy not only defends thought from madness, philosophy from madness, and philosophy from itself, but that philosophy following the advent of the critical enterprise philosophy becomes auto-vampiric; feeding on itself to support the academy. Following Francois Laruelle's non-philosophical indictment of philosophy, we could go one step further and say that philosophy operates on the material of what is philosophizable and not the material of the external world. [1] Beyond this, the Kantian scheme of nestling human thinking between our limited empirical powers and transcendental guarantees of categorical coherence, forms of thinking which stretch beyond either appear illegitimate, thereby liquefying both pre-critical metaphysics and the ravings of the mad in the same critical acid. In rejecting the Kantian apparatus we are left with two entities – an unsure relation of thought to reality where thought is susceptible to internal and external breakdown and a reality with an uncertain sense of stability. These two strands will be pursued, against the sane-seal of post-Kantian philosophy by engaging the work of weird fiction authors H.P. Lovecraft and Thomas Ligotti. The absolute inhumanism of the formers universe will be used to describe a Shoggothic Materialism while the dream worlds of the latter will articulate the mad speculation of a Ventriloquil Idealism. But first we must address the relation of philosophy to madness as well as philosophy to weird fiction. /1/ – Philosophy and Madness There is nothing that the madness of men invents which is not either nature made manifest or nature restored. Michel Foucault. Madness and Civilization. The moment I doubt whether an event that I recall actually took place, I bring the suspicion of madness upon myself: unless I am uncertain as to whether it was not a mere dream. Arthur Schopenhauer. The World as Will and Idea, Vol. 3. Madness is commonly thought of as moving through several well known cultural-historical shifts from madness as a demonic or otherwise theological force, to rationalization, to medicalization psychiatric and otherwise. Foucault's Madness and Civilization is well known for orientating madness as a form of exclusionary social control which operated by demarcating madness from reason. Yet Foucault points to the possibility of madness as the necessity of nature at least prior to the crushing weight of the church. Kant’s philosophy as a response to madness is grounded by his humanizing of madness itself. As Adrian Johnston points out in the early pages of Time Driven pre-Kantian madness meant humans were seized by demonic or angelic forces whereas Kantian madness became one of being too human. Madness becomes internalized, the external demonic forces become flaws of the individual mind. Foucault argues that, while madness is de-demonized it is also dehumanized during the Renaissance, as madmen become creatures neither diabolic nor totally human reduced to the zero degree of humanity. It is immediately clear why for Kant, speculative metaphysics must be curbed – with the problem of internal madness and without the external safeguards of transcendental conditions, there is nothing to formally separate the speculative capacities for metaphysical diagnosis from the mad ramblings of the insane mind – both equally fall outside the realm of practicality and quotidian experience. David-Menard's work is particularly useful in diagnosing the relation of thought and madness in Kant's texts. David-Menard argues that in Kant's relatively unknown “An Essay on the Maladies of the Mind” as well as his later discussion of the Seer of Swedenborg, that Kant formulates madness primarily in terms of sensory upheaval or other hallucinatory theaters. She writes: “madness is an organization of thought. It is made possible by the ambiguity of the normal relation between the imaginary and the perceived, whether this pertains to the order of sensation or to the relations between our ideas” Kant's fascination with the Seer forces Kant between the pincers of “aesthetic reconciliation” – namely melancholic withdrawal – and “a philosophical invention” – namely the critical project. Deleuze and Guattari's schizoanalysis is a combination and reversal of Kant's split, where an aesthetic over engagement with the world entails prolific conceptual invention. Their embrace of madness, however, is of course itself conceptual despite all their rhizomatic maneuvers. Though they move with the energy of madness, Deleuze and Guattari save the capacity of thought from the fangs of insanity by imbuing materiality itself with the capacity for thought. Or, as Ray Brassier puts it, “Deleuze insists, it is necessary to absolutize the immanence of this world in such a way as to dissolve the transcendent disjunction between things as we know them and as they are in themselves”. That is, whereas Kant relied on the faculty of judgment to divide representation from objectivity Deleuze attempts to flatten the whole economy beneath the juggernaut of ontological univocity. Speculation, as a particularly useful form of madness, might fall close to Deleuze and Guattari’s shaping of philosophy into a concept producing machine but is different in that it is potentially self destructive – less reliant on the stability of its own concepts and more adherent to exposing a particular horrifying swath of reality. Speculative madness is always a potential disaster in that it acknowledges little more than its own speculative power with the hope that the gibbering of at least a handful of hysterical brains will be useful. Pre-critical metaphysics amounts to madness, though this may be because the world itself is mad while new attempts at speculative metaphysics, at post-Kantian pre-critical metaphysics, are well aware of our own madness. Without the sobriety of the principle of sufficient reason we have a world of neon madness: “we would have to conceive what our life would be if all the movements of the earth, all the noises of the earth, all the smells, the tastes, all the light – of the earth and elsewhere, came to us in a moment, in an instant – like an atrocious screaming tumult of things”. Speculative thought may be participatory in the screaming tumult of the world or, worse yet, may produce its spectral double. Against theology or reason or simply commonsense, the speculative becomes heretical. Speculation, as the cognitive extension of the horrorific sublime should be met with melancholic detachment. Whereas Kant's theoretical invention, or productivity of thought, is self -sabotaging, since the advent of the critical project is a productivity of thought which then delimits the engine of thought at large either in dogmatic gestures or non-systematizable empirical wondrousness. The former is celebrated by the fiction of Thomas Ligotti whereas the latter is espoused by the tales of H.P. Lovecraft. /2/ – Weird Fiction and Philosophy. Supernatural horror, in all its eerie constructions, enables a reader to taste treats inconsistent with his personal welfare. Thomas Ligotti Songs of a Dead Dreamer. I choose weird stories because they suit my inclination best—one of my strongest and most persistent wishes being to achieve,momentarily, the illusion of some strange suspension or violation of the galling limitations of time, space, and natural law which forever imprison us and frustrate our curiosity about the infinite cosmic spaces beyond the radius of our sight and analysis H.P. Lovecraft. “Notes on Writing Weird Fiction” Lovecraft states that his creation of a story is to suspend natural law yet, at the same time, he indexes the tenuousness of such laws, suggesting the vast possibilities of the cosmic. The tension that Lovecraft sets up between his own fictions and the universe or nature is reproduced within his fictions in the common theme of the unreliable narrator; unreliable precisely because they are either mad or what they have witnessed questions the bounds of material reality. In “The Call of Cthulhu” Lovecraft writes: The most merciful thing in the world, I think, is the inability of the human mind to correlate all its contents. We live on a placid island of ignorance in the midst of black seas of infinity, and it was not meant that we should voyage far. The sciences, each straining in its own direction, have hitherto harmed us little; but some day the piecing together of dissociated knowledge will open up such terrifying vistas of reality, and of our frightful position therein, that we shall either go mad from the revelation or flee from the deadly light into the peace and safety of a new dark age. Despite Lovecraft's invocations of illusion, he is not claiming that his fantastic creations such as the Old Ones are supernatural but, following Joshi, are only ever supernormal. One can immediately see that instead of nullifying realism Lovecraft in fact opens up the real to an unbearable degree. In various letters and non-fictional statements Lovecraft espoused strictly materialist tenets, ones which he borrowed from Hugh Elliot namely the uniformity of law, the denial of teleology and the denial of non-material existence. Lovecraft seeks to explore the possibilities of such a universe by piling horror upon horror until the fragile brain which attempts to grasp it fractures. This may be why philosophy has largely ignored weird fiction – while Deleuze and Guattari mark the turn towards weird fiction and Lovecraft in particular, with the precursors to speculative realism as well as contemporary related thinkers have begun to view Lovecraft as making philosophical contributions. Lovecraft's own relation to philosophy is largely critical while celebrating Nietzsche and Schopenhauer. This relationship of Lovecraft to philosophy and philosophy to Lovecraft is coupled with Lovecraft's habit of mercilessly destroying the philosopher and the figure of the academic more generally in his work, a destruction which is both an epistemological destruction and an ontological destruction. Thomas Ligotti's weird fiction which he has designated as a kind of “confrontational escapism” might be best described in the following quote from one of his shortstories, “The human phenomenon is but the sum of densely coiled layers of illusion each of which winds itself on the supreme insanity. That there are persons of any kind when all there can be is mindless mirrors laughing and screaming as they parade about in an endless dream”. Whereas Lovecraft's weirdness draws predominantly from the abyssal depths of the uncharted universe, Ligotti's existential horror focuses on the awful proliferation of meaningless surfaces that is, the banal and every day function of representation. In an interview, Ligotti states: We don't even know what the world is like except through our sense organs, which are provably inadequate. It's no less the case with our brains. Our whole lives are motored along by forces we cannot know and perceptions that are faulty. We sometimes hear people say that they're not feeling themselves. Well, who or what do they feel like then? This is not to say that Ligotti sees nothing beneath the surface but that there is only darkness or blackness behind it, whether that surface is on the cosmological level or the personal. By addressing the implicit and explicit philosophical issues in Ligotti's work we will see that his nightmarish take on reality is a form of malevolent idealism, an idealism which is grounded in a real, albeit dark and obscure materiality. If Ligotti's horrors ultimately circle around mad perceptions which degrade the subject, it takes aim at the vast majority of the focus of continental philosophy. While Lovecraft's acidic materialism clearly assaults any romantic concept of being from the outside, Ligotti attacks consciousness from the inside: Just a little doubt slipped into the mind, a little trickle of suspicion in the bloodstream, and all those eyes of ours, one by one, open up to the world and see its horror [...] Not even the solar brilliance of a summer day will harbor you from horror. For horror eats the light and digests it into darkness. Clearly, the weird fiction of Lovecraft and Ligotti amount to a anti-anthrocentric onslaught against the ramparts of correlationist continental philosophy. /3/ – Shoggothic Materialism or the Formless Formless protoplasm able to mock and reflect all forms and organs and processes—viscous agglutinations of bubbling cells—rubbery fifteen-foot spheroids infinitely plastic and ductile—slaves of suggestion, builders of cities—more and more sullen, more and more intelligent, more and more amphibious, more and more imitative—Great God! What madness made even those blasphemous Old Ones willing to use and to carve such things? H.P. Lovecraft. “At the Mountains of Madness” On the other hand, affirming that the universe resembles nothing and is only formless amounts to saying that the universe is something like a spider or spit. Georges Bataille. “Formless”. The Shoggoths feature most prominently in H.P. Lovecraft's shortstory “At the Mountains of Madness” where they are described in the following manner: It was a terrible, indescribable thing vaster than any subway train – a shapeless congeries of protoplasmic bubbles, faintly self -luminous, and with myriads of temporary eyes forming and un-forming as pustules of greenish light all over the tunnel-filling front that bore down upon us, crushing the frantic penguins and slithering over the glistening floor that it and its kind had swept so evilly free of all litter. The term is a litmus test for materialism itself as the Shoggoth is an amorphous creature. The Shoggoths were living digging machines bio engineered by the Elder Things, and their protoplasmic bodies being formed into various tools by their hypnotic powers. The Shoggoths eventually became self aware and rose up against their masters in an ultimately failed rebellion. After the Elder Ones retreated into the oceans leaving the Shoggoths to roam the frozen wastes of the Antarctic. The onto-genesis of the Shoggoths and their gross materiality, index the horrifyingly deep time of the earth a concept near and dear to Lovecraft's formulation of horror as well as the fear of intelligences far beyond, and far before, the ascent of humankind on earth and elsewhere. The sickly amorphous nature of the Shoggoths invade materialism at large, where while materiality is unmistakably real ie not discursive, psychological, or otherwise overly subjectivist, it questions the relation of materialism to life. As Eugene Thacker writes: The Shoggoths or Elder Things do not even share the same reality with the human beings who encounter them—and yet this encounter takes place, though in a strange no-place that is neither quite that of the phenomenal world of the human subject or the noumenal world of an external reality. Amorphous yet definitively material beings are a constant in Lovecraft's tales. In his tale “The Dream-Quest of Unknown Kadatth” Lovecraft describes Azathoth as, “that shocking final peril which gibbers unmentionably outside the ordered universe,” that, “last amorphous blight of nethermost confusion which blashphemes and bubbles at the centre of all infinity,” who, “gnaws hungrily in inconceivable, unlighted chambers beyond time”. Azathoth's name may have multiple origins but the most striking is the alchemy term azoth which is both a cohesive agent and a acidic creation pointing back to the generative and the decayed. The indistinction of generation and degradation materially mirrors the blur between the natural and the unnatural as well as life and non-life. Lovecraft speaks of the tension between the natural and the unnatural is his short story “The Unnameable.” He writes, “if the psychic emanations of human creatures be grotesque distortions, what coherent representation could express or portray so gibbous and infamous a nebulousity as the spectre of a malign, chaotic perversion, itself a morbid blasphemy against Nature?”. Lovecraft explores exactly the tension outlined at the beginning of this chapter, between life and thought. At the end of his short tale Lovecraft compounds the problem as the unnameable is described as “a gelatin—a slime—yet it had shapes, a thousand shapes of horror beyond all memory”. Deleuze suggests that becoming-animal is operative throughout Lovecraft's work, where narrators feel themselves reeling at their becoming non-human or of being the anomalous or of becoming atomized. Following Eugene Thacker however, it may be far more accurate to say that Lovecraft's tales exhibit not a becoming-animal but a becoming-creature. Where the monstrous breaks the purportedly fixed laws of nature, the creature is far more ontologically ambiguous. The nameless thing is an altogether different horizon for thought. The creature is either less than animal or more than animal – its becoming is too strange for animal categories and indexes the slow march of thought towards the bizarre. This strangeness is, as aways, some indefinite swirling in the category of immanence and becoming. Bataille begins “The Labyrinth” with the assertion that being, to continue to be, is becoming. More becoming means more being hence the assertion that Bataille's barking dog is more than the sponge. This would mean that the Shoggotth is altogether too much being, too much material in the materialism. Bataille suggests that there is an immanence between the eater and the eaten, across the species and never within them. That is, despite the chaotic storm of immanence there must remain some capacity to distinguish the gradients of becoming without reliance upon, or at least total dependence upon, the powers of intellection to parse the universe into recognizable bits, properly digestible factoids. That is, if we undo Deleuze's aforementioned valorization of sense which, for his variation of materialism, performed the work of the transcendental, but refuse to reinstate Kant's transcendental disjunction between thing and appearance, then it must be a quality of becoming-as-being itself which can account for the discernible nature of things by sense. In an interview with Peter Gratton, Jane Bennett formulates the problem thusly: What is this strange systematicity proper to a world of Becoming? What, for example, initiates this congealing that will undo itself? Is it possible to identify phases within this formativity, plateaus of differentiation? If so, do the phases/plateaus follow a temporal sequence? Or, does the process of formation inside Becoming require us to theorize a non-chronological kind of time? I think that your student’s question: “How can we account for something like iterable structures in an assemblage theory?” is exactly the right question. Philosophy has erred too far on the side of the subject in the subject-object relation and has furthermore, lost the very weirdness of the non-human. Beyond this, the madness of thought need not override. /4/ - Ventriloquial Idealism or the Externality of Thought My aim is the opposite of Lovecraft's. He had an appreciation for natural scenery on earth and wanted to reach beyond the visible in the universe. I have no appreciation for natural scenery and want the objective universe to be a reflection of a character. Thomas Ligotti. “Devotees of Decay and Desolation.” Unless life is a dream, nothing makes sense. For as a reality, it is a rank failure [….] Horror is more real than we are. Thomas Ligotti. “Professor Nobody's Little Lectures on Supernatural Horror”. Thomas Ligotti's tales are rife with mannequins, puppets, and other brainless entities which of replace the valorized subject of philosophy – that of the free thinking human being. His tales such as “The Dream of the Manikin” aim to destroy the rootedness of consciousness. James Trafford has connected the anti-egoism of Ligotti to Thomas Metzinger – where the self is at best an illusion and we plead desperately for someone else to acknowledge that we are real. Trafford has stated it thus, “Life is played out as an inescapable puppet show, an endless dream in which the puppets are generally unaware that they are trapped within a mesmeric dance of whose mechanisms they know nothing and over which they have no control”. An absolute materialism, for Ligotti, implies an alienation of the idea which leads to a ventriloquil idealism. As Ligotti notes in an interview, “the fiasco and nightmare of existence, the particular fiasco and nightmare of human existence, the sense that people are puppets of powers they cannot comprehend, etc.” And then further elaborates that,“[a]ssuming that anything has to exist, my perfect world would be one in which everyone has experienced the annulment of his or her ego. That is, our consciousness of ourselves as unique individuals would entirely disappear”. The externality of the idea leads to the unfortunate consequence of consciousness eating at itself through horror which, for Ligotti, is more real than reality and goes beyond horror-as-affect. Beyond this, taking together with the unreality of life and the ventriloquizing of subjectivity, Ligotti's thought becomes an idealism in which thought itself is alien and ultimately horrifying. The role of human thought and the relation of non-relation of horror to thought is not completely clear in Ligotti's The Conspiracy Against the Human Race. Ligotti argues in his The Conspiracy Against the Human Race,that the advent of thought is a mistake of nature and that horror is being in the sense that horror results from knowing too much. Yet, at the same time, Ligotti seems to suggest that thought separates us from nature whereas, for Lovecraft, thought is far less privileged – mind is just another manifestation of the vital principal, it is just another materialization of energy. In his brilliant “Prospects for Post-Copernican Dogmatism” Iain Grant rallies against the negative definition of dogmatism and the transcendental, and suggests that negatively defining both over-focuses on conditions of access and subjectivism at the expense of the real or nature. With Schelling, who is Grant's champion against the subjectivist bastions of both Fichte and Kant, Ligotti's idealism could be taken as a transcendental realism following from an ontological realism. Yet the transcendental status of Ligotti's thought move towards a treatment of the transcendental which may threaten to leave beyond its realist ground. Ligotti states: Belief in the supernatural is only superstition. That said, a sense of the supernatural, as Conrad evidenced in Heart of Darkness, must be admitted if one's inclination is to go to the limits of horror. It is the sense of what should not be- the sense of being ravaged by the impossible. Phenomenally speaking, the super-natural may be regarded as the metaphysical counterpart of insanity, a transcendental correlative of a mind that has been driven mad. Again, Ligotti equates madness with thought, qualifying both as supernatural while remaining less emphatic about the metaphysical dimensions of horror. The question becomes one of how exactly the hallucinatory realm of the ideal relates to the black churning matter of Lovecraft's chaos of elementary particles. In his tale “I Have a Special Plan for This World” Ligotti formulates thus: A: There is no grand scheme of things. B: If there were a grand scheme of things, the fact – the fact – that we are not equipped to perceive it, either by natural or supernatural means, is a nightmarish obscenity. C: The very notion of a grand scheme of things is a nightmarish obscenity. Here Ligotti is not discounting metaphysics but implying that if it does exist the fact that we are phenomenologically ill-equipped to perceive that it is nightmarish. For Ligotti, nightmare and horror occur within the circuit of consciousness whereas for Lovecraft the relation between reality and mind is less productive on the side of mind. It is easier to ascertain how the Kantian philosophy is a defense against the diseases of the head as Kant armors his critical enterprise from too much of the world and too much of the mind. The weird fiction of both Lovecraft and Ligotti demonstrates that there is too much of both feeding into one another in a way that corrodes the Kantian schema throughly, breaking it down into a dead but still ontologically potentiated nigredo. The haunting, terrifying fact of Ligotti's idealism is that the transcendental motion which brought thought to matter, while throughly material and naturalized, brings with it the horror that thought cannot be undone without ending the material that bears it either locally or completely. Thought comes from an elsewhere and an elsewhen being-in-thought. The unthinkable outside thought is as maddening as the unthought engine of thought itself within thought which doesn't exist except for the mind, the rotting décor of the brain. /5/ - Hyperstitional Transcendental Paranoia or Self -Expelled Thought Weird fiction has been given some direct treatment in philosophy in the mad black Deleuzianism of Nick Land. Nick Land along with others in the 1990s created the Cyber Culture Research Unit as well as the research group Hyperstition. The now defunct hyperstitional website, an outgrowth of the Cyber Culture Research Unit, defined hyperstition in the following fourfold: 1-Element of effective culture that makes itself real. 2-Fictional quantity functional as a time-traveling device. 3-Coincidence intensifier. 4-Call to the Old Ones. The distinctively Lovecraftian character of hyperstition is hard to miss as is its Deleuzo-Guattarian roots. In the opening pages of A Thousand Plateaus Deleuze and Guattari write, “We have been criticized for over-quoting literary authors. But when one writes, the only question is which other machine the literary machine can be plugged into”. The indisinction of literature and philosophy mirrors the mess of being and knowing as post-correlationist philosophy, where philosophy tries to make itself real where literature, especially the weird, aims itself at the brain-circuit of horror. The texts of both Lovecraft and Ligotti work through horror as epistemological plasticity meeting with proximity as well as the deep time of Lovecraft and the glacially slow time of paranoia in Ligotti. Against Deleuze, and following Brassier, we cannot allow the time of consciousness, the Bergsonian time of the duree, to override natural time, but instead acknowledge that it is an unfortunate fact of existence as a thinking being. Horror-time, the time of consciousness, with all its punctuated moments and drawn out terrors, cannot compare to the deep time of non-existence both in the unreachable past and the unknown future. The crystalline cogs of Kant's account of experience as the leading light for the possibility of metaphysics must be throughly obliterated. His gloss of experience in Prolegomena to any Future Metaphysics could not be more sterile: Experience consists of intuitions, which belong to the sensibility, and of judgments, which are entirely a work of the understanding. But the judgments which the understanding makes entirely out of sensuous intuitions are far from being judgments of experience. For in the one case the judgment connects only the perceptions as they are given in sensuous intuition [....] Experience consists in the synthetic connection of appearances in consciousness, so far as this connection is necessary. Here it is difficult to dismiss the queasiness that Kant's legalism induces upon sight for both Badiou and David-Menard. Kant's thought becomes, as Foucault says when reflecting on Sade's text in relation to nature, “the savage abolition of itself”. For Badiou, Kant's philosophy simply closes off too much of the outside, freezing the world of thought in an all too limited formalism. Critical philosophy is simply the systematized quarantine on future thinking, on thinking which would threaten the formalism which artificially grants thought its own coherency in the face of madness. Even the becoming-mad of Deleuze, while escaping the rumbling ground, makes grounds for itself, mad grounds but grounds which are thinkable in their affect. The field of effects allows for Deleuze's aesthetic and radical empiricism, in which effects and/or occasions make up the material of the world to be thought as a chaosmosis of simulacra. Given a critique of an empiricism of aesthetics, of the image, it may be difficult to justify an attack on Kantian formalism with the madness of literature, which does not aim to make itself real but which we may attempt to make real. That is, how do Lovecraft's and Ligotti's materials, as materials for philosophy to work on, differ from either the operative formalisms of Kant or the implicitly formalized images of Deleuzian empiricism? It is simply that such texts do not aim to make themselves real, and make claims to the real which are more alien to us than familiar, which is why their horror is immediately more trustworthy. This is the madness which Blanchot discusses in The Infinite Conversation through Cervantes and his knight – the madness of book-life, of the perverse unity of literature and life a discussion which culminates in the discussion of one of the weird's masters, that of Kafka. The text is the knowing of madness, since madness, in its moment of becoming-more-mad, cannot be frozen in place but by the solidifications of externalizing production. This is why Foucault ends his famous study with works of art. Furthermore extilligence, the ability to export the products of our maligned brains, is the companion of the attempts to export, or discover the possibility of intelligences outside of our heads, in order for philosophy to survive the solar catastrophe. To borrow again from Deleuze, writing is inseparable from becoming. The mistake is to believe that madness is reabsorbed by extilligence, by great works, or that it could be exorcised by the expelling of thought into the inorganic or differently organic. Going out of our heads does not guarantee we will no longer mean we cannot still go out of our minds. This is simply because of the outside, of matter, or force, or energy, or thing-in-itself, or Schopenhauerian Will. In Lovecraft’s “The Music of Erich Zahn” an “impoverished student of metaphysics” becomes intrigued by strange viol music coming from above his room. After meeting the musician the student discovers that each night he plays frantic music at a window in order to keep some horridness at bay, some “impenetrable darkness with chaos and pandemonium”. The aesthetic defenses provided by the well trained brain can bear the hex of matter for so long, the specter of unalterability within it which too many minds obliterate, collapsing everything before the thought of thought as thinkable or at least noetically mutable on our own terms. Transcendental paranoia is the concurrent nightmare and promise of Paul Humphrey's work, of being literally out of our minds. It is the gothic counterpart of thinking non-conceptually but also of thinking never belonging to any instance of purportedly solid being. As Bataille stated, “At the boundary of that which escapes cohesion, he who reflects within cohesion realizes there is no longer any room for him” Thought is immaterial only to the degree that it is inhuman, it is a power that tries, always with failure, to ascertain its own genesis. Philosophy, if it can truly return to the great outdoors, if it can leave behind the dead loop of the human skull, must recognize not only the non-priority of human thought, but that thought never belongs to the brain that thinks it, thought comes from somewhere else. To return to the train image from the beginning “a locomotive rolling on the surface of the earth is the image of continuous metamorphosis” this is the problem of thought, and of thinking thought, of being no longer able to isolate thought, with only a thought-formed structure. [1] One of the central tenets of Francois Laruelle's non-philosophy is that philosophy has traditionally operated on material already presupposed as thinkable instead of trying to think the real in itself. Philosophy, according to Laruelle, remains fixated on transcendental synthesis which shatters immanence into an empirical datum and an a prori factum which are then fused by a third thing such as the ego. For a critical account of Laruelle's non-philosophy see Ray Brassier's Nihil Unbound. (shrink)

To improve the riding performance and levitation stability of a high‐speed magnetic levitation (maglev) train, a control strategy based on mixed H 2/H4 with regional pole placement and model‐reference controllers are proposed. First, the nonlinear maglev train model is established, then the proposed system is designed to observe the movement of a suspension frame and a control strategy based on mixed H 2/H4 with regional pole placement and model‐reference control method are proposed. Test and analysis of the (...) proposed system has been done using MATLAB toolbox for train levitation height, velocity and current consume. Comparative simulation results show that the mixed H 2/H4 with regional pole placement control strategy has a better performance under the condition of step and random train levitation height. (shrink)

To improve road dealing with and passenger consolation of a vehicle, a suspension system is supplied. An active suspension system is taken into consideration better than the passive suspension system. In this paper, an active suspension system of a linear quarter vehicle is designed, that's issue to exclusive disturbances on the road. Since the parametric uncertainty within the spring, the shock absorber and the actuator has been taken into consideration, robust control is used. H∞ and µ-Synthesis controllers of (...) are used to improve using consolation and road dealing with potential of the vehicle, in addition to confirm the sturdy stability and overall performance of the system. In the H∞ design, we designed a driving force for passenger consolation and to preserve the deflection of the suspension small and to reduce the disturbance of the road to the deflection of the suspension. For the µ synthesis system, we designed a controller with hydraulic actuator and uncertainty model. We designed a MATLAB / SIMULINK model for the active suspension system with the H∞ and µ-synthesis controllers we tested the use of 4 road disturbance inputs (bump, random, sinusoidal pavement and slope) for deflection of the suspension, body acceleration and body travel for passive, active suspension with controller and active suspension without controller. Finally, we evaluate the H∞ and µ-synthesis controllers with a Simulink model for suspension deflection, body acceleration and body travel simulation, and the result suggests that both designs offer correct overall performance, however the H∞ controller has superior overall performance as compared to the µ-synthesis controller. (shrink)

There exists a huge number of numerical methods that iteratively construct approximations to the solution y(x) of an ordinary differential equation (ODE) y′(x) = f(x,y) starting from an initial value y_0=y(x_0) and using a finite approximation step h that influences the accuracy of the obtained approximation. In this paper, a new framework for solving ODEs is presented for a new kind of a computer – the Infinity Computer (it has been patented and its working prototype exists). The new computer (...) is able to work numerically with finite, infinite, and infinitesimal numbers giving so the possibility to use different infinitesimals numerically and, in particular, to take advantage of infinitesimal values of h. To show the potential of the new framework a number of results is established. It is proved that the Infinity Computer is able to calculate derivatives of the solution y(x) and to reconstruct its Taylor expansion of a desired order numerically without finding the respective derivatives analytically (or symbolically) by the successive derivation of the ODE as it is usually done when the Taylor method is applied. Methods using approximations of derivatives obtained thanks to infinitesimals are discussed and a technique for an automatic control of rounding errors is introduced. Numerical examples are given. (shrink)

In this paper, an electromechanical mass lifter system is designed, analyzed and compare using optimal and robust control theories. LQR and μ -synthesis controllers are used to improve the lift displacement by comparison method for tracking the desired step and sinusoidal wave signals input. Finally, the comparison simulation result prove the effectiveness of the electromechanical mass lifter system with μ -synthesis controller for improving the rise time, percentage overshoot, settling time and peak value of tracking (...) the desired step displacement signal and improving the peak value for tracking the desired sinusoidal displacement signal with a good performance. (shrink)

This paper investigates the comparison between mixed H 2 /H∞ with regional pole placement control and H 2 optimal control for the design of steam condenser. The comparison have been made for a step change in the steam condenser pressure set point for a step change of 10 & 23 seconds using MATLAB/Simulink environment for the steam condenser with mixed H 2 /H∞ with regional pole placement controller, steam condenser with H 2 optimal controller (...) and steam condenser without controller. The steam condenser with mixed H 2 /H∞ with regional pole placement controller presented excellent and superior dynamic performance in response to the two step changes and an improvement in settling time. The overall simulation results demonstrated that the steam condenser with mixed H 2 /H∞ with regional pole placement controller can be an efficient alternative to the steam condenser with H 2 optimal controller for the steam condenser. (shrink)

Vehicle windshield wiper system increases the driving safety by contributing a clear shot viewing to the driver. In this paper, modelling, designing and simulation of a vehicle windshield wiper system with robust control theory is done successfully. H infinity loop shaping and robust pole placement controllers are used to improve the wiping speed by tracking a reference speed signals. The reference speed signals used in this paper are step and sine wave signals. Comparison of the H infinity (...) loop shaping and robust pole placement controllers based on the two reference signals is done and convincing results have been obtained. Finally the comparative results prove the effectiveness of the proposed H infinity Loop Shaping controller to improve the wiping mechanism for the given two reference signals. (shrink)

Vehicle windshield wiper system increases the driving safety by contributing a clear shot viewing to the driver. In this paper, modelling, designing and simulation of a vehicle windshield wiper system with robust control theory is done successfully. H  loop shaping and robust pole placement controllers are used to improve the wiping speed by tracking a reference speed signals. The reference speed signals used in this paper are step and sine wave signals. Comparison of the H  loop shaping (...) and robust pole placement controllers based on the two reference signals is done and convincing results have been obtained. Finally the comparative results prove the effectiveness of the proposed H  Loop Shaping controller to improve the wiping mechanism for the given two reference signals. (shrink)

This paper offers with the theoretical and computational evaluation of optimal& robust controlproblems, with the goal of providing answers to them with MATLAB simulation.For the robust control,  -synthesis controller and for the optimal control, LQR controller are designed for a quarter car active suspension system to maximize the ride comfort and road handling criteria’s of the vehicle. The proposed controllers are designed using Matlab script program using time domain analysis for the four (...) road disturbances (bump, random sine pavement and white noise) for the control targets suspension deflection, body acceleration and body travel. Finally the simulation result proves the effectiveness of the active suspension system with  -synthesis controller. (shrink)

In this paper, an electromechanical mass lifter system is designed, analyzed and compare using optimal and robust control theories. LQR and μ -synthesis controllers are used to improve the lift displacement by comparison method for tracking the desired step and sinusoidal wave signals input. Finally, the comparison simulation result prove the effectiveness of the electromechanical mass lifter system with μ -synthesis controller for improving the rise time, percentage overshoot, settling time and peak value of tracking (...) the desired step displacement signal and improving the peak value for tracking the desired sinusoidal displacement signal with a good performance. (shrink)

In this paper, the design and analysis of coupled tank water level control system is done using robust control theory. The main aim of this work is to improve level controlling mechanisms in industries and household areas. In this paper, H ∞ and μ –synthesis controllers are designed to improve the level control system. The coupled tank water level control system is designed using the proposed controller’s comparison and tested for tracking a reference level (...) signals (step, sine wave and random) and simulation results have been analyzed successfully. Finally the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed coupled tank water level control system with H ∞ controller for improving the tracking mechanism performance of the system. (shrink)

In this paper, a solenoid based linearly movable armature system is designed using robust control theory in order to improve the performance of the system. Reference track method is the best performance analysis for position control systems. Among the robust controllers, H infinity mixed-sensitivity and Mixed H 2 /H∞ with Regional Pole Placement Controllers are used to improve the performance of the system. Comparison of the proposed controllers for tracking a reference displacement signals (step and sine wave) (...) and a promising simulation result have been obtained. (shrink)

Objective: There are benefits and risks of giving patients more granular control of their personal health information in electronic health record (EHR) systems. When designing EHR systems and policies, informaticists and system developers must balance these benefits and risks. Ethical considerations should be an explicit part of this balancing. Our objective was to develop a structured ethics framework to accomplish this. -/- Methods: We reviewed existing literature on the ethical and policy issues, developed an ethics framework called a “Points (...) to Consider” (P2C) document, and convened a national expert panel to review and critique the P2C. -/- Results: We developed the P2C to aid informaticists designing an advanced query tool for an electronic health record (EHR) system in Indianapolis. The P2C consists of six questions (“Points”) that frame important ethical issues, apply accepted principles of bioethics and Fair Information Practices, comment on how questions might be answered, and address implications for patient care. -/- Discussion: The P2C is intended to clarify whatis at stake when designers try to accommodate potentially competing ethical commitments and logistical realities. The P2C was developed to guide informaticists who were designing a query tool in an existing EHR that would permit patient granular control. While consideration of ethical issues is coming to the forefront of medical informatics design and development practices, more reflection is needed to facilitate optimal collaboration between designers and ethicists. This report contributes to that discussion. (shrink)

To improve the street managing and passenger comfort of a vehicle, a suspension system is furnished. An active suspension device is considered to be better than the passive suspension device. In this paper, 2 degree of freedom of an active suspension system of a linear vehicle are designed, that's challenge to oneof-a-kind disturbances on the road. Since the parametric uncertainty inside the spring, the shock absorber, the mass and the actuator has been taken into consideration, robust control is used. (...) In this paper, H∞ and µ-synthesis controllers are used to enhance using consolation and the capability to force the car on the road. For the analysis of the time domain, a MATLAB script software become used and a check with 4 road disturbance inputs (bump, random, sinusoidal and harmonic) became carried out for suspension deflection, body acceleration and travel of the body for the energetic suspension with the H∞ controller and the active suspension with the µ-synthesis controller and the comparative simulation and the reference consequences display the effectiveness of the active suspension system with the µ-synthesis controller. (shrink)

In this paper, a solenoid based linearly movable armature system is designed using robust control theory in order to improve the performance of the system. Reference track method is the best performance analysis for position control systems. Among the robust controllers, H infinity mixedsensitivity and Mixed H 2 /H∞ with Regional Pole Placement Controllers are used to improve the performance of the system. Comparison of the proposed controllers for tracking a reference displacement signals (step and sine wave) (...) and a promising simulation result have been obtained. (shrink)

In this paper, the performance of inverted pendulum have been Investigated using robust control theory. The robust controllers used in this paper are H∞ Loop Shaping Design Using Glover McFarlane Method and mixed H∞ Loop Shaping Controllers. The mathematical model of Inverted Pendulum, a DC motor, Cart and Cart driving mechanism have been done successfully. Comparison of an inverted pendulum with H∞ Loop Shaping Design Using Glover McFarlane Method and H∞ Loop Shaping Controllers for a control target deviation (...) of an angle from vertical of the inverted pendulum using two input signals (step and impulse). The simulation result shows that the inverted pendulum with mixed H∞ Loop Shaping Controller to have a small rise time, settling time and percentage overshoot in the step response and having a good response in the impulse response too. Finally the inverted pendulum with mixed H∞ Loop Shaping Controller shows the best performance in the overall simulation result. (shrink)

In this study, the performance improvement of a payload angle deflection of a gantry crane has been studied and simulated using MATLAB/Simulink toolbox successfully. H2 optimal and observer based controllers has been used to minimize the payload angular deflection by controlling the trolley position. The gantry crane has been compared with the proposed controllers to track the reference trolley position using step and sine wave signals and a promising results have been achieved.

In this study, the design and performance investigation of the permanent magnet machines have been done to increase the mechanical and electrical outputs improvement of the systems. A Permanent Magnet DC Motor (PMDM) and Generator (PMDG) have been modelled and designed to improve the angular position and generated current respectively. In this research, augmentation based H2 optimal and H4 synthesis controllers have been designed as a controller for the two systems and a comparison between the proposed (...) class='Hi'>controller for tracking a reference inputs and a promising results have been obtained. (shrink)

Understanding how biological organisms are autonomous—maintain themselves far from equilibrium through their own activities—requires understanding how they regulate those activities. In multicellular animals, such control can be exercised either via endocrine signaling through the vasculature or via neurons. In C. elegans this control is exercised by a well-delineated relatively small but distributed nervous system that relies on both chemical and electric transmission of signals. This system provides resources to integrate information from multiple sources as needed to maintain the (...) organism. Especially important for the exercise of neural control are neuromodulators, which we present as setting agendas for control through more traditional electrical signaling. To illustrate how the C. elegans nervous system integrates multiple sources of information in controlling activities important for autonomy, we focus on feeding behavior and responses to adverse conditions. We conclude by considering how a distributed nervous system without a centralized controller is nonetheless adequate for autonomy. (shrink)

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ZOOTECNIA – 50 ANOS EMANUEL ISAQUE CORDEIRO DA SILVA REPRODUÇÃO ANIMAL: OVULAÇÃO, CONTROLE E SINCRONIZAÇÃO -/- REPRODUÇÃO ANIMAL: OVULAÇÃO, CONTROLE E SINCRONIZAÇÃO DO CICLO ESTRAL -/- ANIMAL REPRODUCTION: OVULATION, CONTROL AND SYNCHRONIZATION OF THE ESTRAL CYCLE -/- Autor: Emanuel Isaque Cordeiro da Silva – IFPE-BJ/CAP-UFPE/EEFCC-BJ/UFRPE 1. INTRODUÇÃO As fêmeas dos animais domésticos possuem em seus ovários, desde praticamente o nascimento, a dotação completa de gametas dos quais vão dispor para o resto de (...) sua vida. No entanto, terão que esperar até a puberdade para que se produza a evolução completa dos folículos (foliculogênese) que darão como resultado as primeiras ovulações. Este momento caracteriza-se, por um lado, pelo início gradual da secreção por parte da hipófise de quantidades importantes de hormonas gonadotropinas (hormonas folículo estimulante «FSH» e sobretudo luteinizante «LH»); por outro lado, pelo aumento da capacidade dos seus ovários para responder a estas secreções. A partir daí, o aparelho reprodutor feminino das fêmeas domésticas deve apresentar, durante todo o período de atividade sexual, alterações morfológicas, endócrinas e fisiológicas, que devem ser repetidas sequencialmente e periodicamente, consoante com a duração e a frequência do ciclo estral característico de cada espécie animal, assegurando assim a liberação de um ou mais ovócitos férteis nos ciclos estrais correspondentes. -/- 2. EVOLUÇÃO DO OVÓCITO E DOS FOLÍCULOS OVÁRICOS O ovário constitui um órgão de armazenamento de ovócitos formados durante a vida fetal ou após o nascimento, os quais permanecerão «latentes», num estado de imaturidade, paralisando a sua atividade de desenvolvimento e crescimento após o processo de mitose pelo qual as células germinativas ou ovogonias evoluem para ovócitos primários. Estes ovócitos devem ser rodeados por células foliculares para alcançar sua maturação e posterior ovulação, constituindo-se, desta maneira, os folículos. Estes últimos, que se localizam no parênquima ovárico, sofrem uma série de mudanças evolutivas que os fazem passar de folículos primordiais (constituídos por um ovócito rodeado de células planas) a folículos maduros ou de Graaf, passando pelos estágios primário, secundário e terciários. A estrutura do ovário e a terminologia correspondente, bem como a sua fisiologia, já foram tratados em trabalhos anteriores. Basicamente, o folículo maduro ou de Graaf, que ressalta já na superfície ovariana como se tratasse de uma pequena vesícula cheia de líquido, encontra-se constituído, no caso dos mamíferos, pelas tecas externa e interna, a folha basal, o ovócito e o seu núcleo ou vesícula germinativa e um acúmulo de células da granulosa chamado cumulus. O antro-folicular ou cavidade intrafolicular formada durante o estágio de folículo terciário possui no seu interior um líquido cuja composição provém do plasma sanguíneo. Por outro lado, o ovócito, que desde a constituição da reserva de folículos primordiais se encontrava em estado de ovócito primário, começa a aumentar de volume (durante a fase de evolução do folículo terciário a folículo maduro) e a cobrir-se de uma membrana celular denominada zona pelúcida. Nos momentos que precedem imediatamente à ovulação reativa-se a meiose, liberando-se o primeiro corpúsculo polar e convertendo-se o ovócito em secundário. Produzida a ovulação retoma-se de novo a meiose, que tinha permanecido em repouso, e depois de ocorrer a fecundação libera-se o segundo corpúsculo polar, passando a ser uma ovotida ou óvulo maduro. -/- 3. A OVULAÇÃO Acabado o crescimento, o folículo maduro ou de Graaf é capaz de responder à descarga pré-ovulatória de gonadotropinas (LH e em menor medida FSH) de tal forma que se produza uma reestruturação completa do mesmo e a subsequente liberação de um ovócito fértil através de um pequeno orifício (estigma) produzido no ponto de ruptura da sua parede celular e das camadas celulares mais superficiais do córtex ovárico, cuja espessura, neste momento, é muito reduzida. No momento da ovulação tanto o líquido folicular como o ovócito são projetados, entre outras causas, pela contração da musculatura lisa que rodeia os folículos para a cavidade peritoneal caindo perto das fimbrias do oviduto ou trompas de Falópio. Esta expulsão, no caso das vacas e ovelhas, ocorre sob a forma de um fluxo fluido, enquanto na coelha ocorre sob a forma de um jato súbito ou de um processo explosivo. No caso da égua, a estrutura dos seus ovários difere das outras fêmeas domésticas, no sentido em que a zona vascular se localiza superficialmente e os folículos se distribuem no interior do ovário. Ao mesmo tempo, a ovulação ocorre unicamente num determinado ponto denominado fossa de ovulação. Por tudo isso, durante a foliculogênese, os folículos vão migrando para a fossa de ovulação, chegando em algumas ocasiões a ficarem presos no interior do ovário, não conseguindo desenvolver-se nem evolucionar (folículo cístico) e que, ao apresentar uma secreção contínua de estrogênios, produz na fêmea um estado de cio permanente ou ninfomania. Nas espécies cuja ovulação é espontânea, o processo supra ocorre periódica e sequencialmente em todos os ciclos estrais com um intervalo conhecido a partir do início do estro ou, no caso da vaca, após o término deste (tabela 1). Por outro lado, nas espécies de ovulação induzida (coelha, gata e fêmeas de furão e camelo) esta ocorre pouco depois de realizado o coito. Nestas espécies, o estímulo coital, favorecido pelas espículas localizadas no pênis do macho, determina por via eferente nervosa a liberação hipotalâmica de GnRH, que em poucos minutos depois provoca a secreção adeno-hepática de LH, que por via sistêmica alcança os folículos, desencadeando os processos fisiológicos que conduzem à ovulação. Tabela 1: Parâmetros que definem o ciclo sexual e tipo de ovulação de algumas espécies domésticas (adaptado e elaborado a partir de DUKES, et. al. 1996). -/- Espécie Duração do ciclo estral Atividade sexual Tipo de ovulação E/I N° de ovócitos Duração do estro Momento da ovulação Vaca 21 dias Poliéstrica contínua E 1 18 horas 11 horas após o final do estro Ovelha 17 dias Poliéstrica estacional E 1-3 29 horas Ao final do estro Porca 21 dias Poliéstrica contínua E 11-24 45 horas 24-36 horas do começo do estro Égua 21 dias Poliéstrica estacional E 1 6 dias 24-48 horas antes do final do cio Cabra 20 dias Poliéstrica estacional E 1-3 40 horas 33 horas do começo do estro Cadela 9 dias Monoéstrica a cada 4-8 E — 7-9 dias 3-4 dias do começo do estro Gata 5 dias Poliéstrica estacional I 3-4 4 dias 27 horas postcoito Coelha 16 dias Poliéstrica I 4-12 Não definida 10 horas postcoito -/- Dado que a vida fértil dos ovócitos, uma vez produzida a ovulação, raramente ultrapassa as 10-12 horas, é importante, sobretudo quando se realiza inseminação artificial ou monta dirigida, determinar, a partir da presença dos sintomas de cio, o período de tempo durante o qual a fertilização numa exploração específica será efetuada, evitando-se assim uma redução da fecundidade. 3.1 Ovulação simples e múltipla Em algumas ocasiões, dependendo da espécie (ver tab. 1), são vários os folículos que apresentam uma evolução completa, chegando a possuir nas células da granulosa receptores de LH, com o qual realiza-se a descarga ovulante de gonadotropinas e produz-se uma ovulação múltipla ou multiovulação, sendo, neste caso, libertados vários ovócitos férteis. No esquema abaixo, observa-se os processos de recrutamento, seleção e dominação da espécie ovina, a partir dos quais um ou vários folículos em crescimento chegam a ovular, bem como a influência das gonadotropinas FSH e LH em cada uma destas fases. Independentemente da influência genética, manifestada pelas diferenças entre espécies, raças e mesmo estirpes, os processos que determinam que entre um grupo de folículos em crescimento sejam um ou vários deles que cheguem a ovular englobam-se sob os termos de recrutamento, seleção e dominação folicular (fig. 1). -/- Figura 1. Recrutamento, seleção e dominação folicular na espécie ovina e influência do FSH e LH nas fases. SILVA, 2019. O recrutamento é definido como a entrada em crescimento terminal de um grupo de folículos gonadodependentes, ou seja, que dentre os folículos em crescimento que existem no reservatório ovariano iniciarão seu crescimento terminal aqueles que possuem receptores à FSH (a partir do estágio primário já os possuem) e tenham igualmente atingido um tamanho determinado, que varia entre as diferentes espécies (2 mm Ø em ovelhas). Geralmente o número de folículos recrutados é duas ou três vezes superior ao número de folículos ovulados. O recrutamento no caso da ovelha ocorre três dias antes da ovulação sob a regressão do corpo lúteo e aumento de FSH. A seleção é caracterizada porque entre os folículos recrutados um ou vários folículos continuam a aumentar de tamanho, enquanto o resto se torna atrésico. No caso da ovelha, o tamanho do folículo no momento da seleção corresponde ao tamanho em que aparecem os receptores de LH sobre a granulosa (folículo terciário) ou quando, como se verá posteriormente, a aromatização de andrógenos em estrogênios é máxima. Por outro lado, a produção de inibina (hormônio gonodal não esteroide) é igualmente elevada. A interação destes dois fatores de retroalimentação (estrogénios e inibina) para a secreção de FSH provoca uma redução dos níveis desta hormona, facilitando a seleção: neste contexto, verificou-se que a injeção de FSH em ovinos bloqueia a seleção produzindo, com efeito, uma multiovulação. No caso da vaca, poderia existir um segundo mecanismo regulador: o folículo maior poderia secretar, em um momento da seleção, um composto de ação parácrina, diminuindo a resposta de outros folículos à ação dos níveis existentes de FSH. A dominância que produz os folículos selecionados está associada com a regressão ou atresia de outros folículos recrutados e com a inibição do recrutamento de novos folículos. Embora os níveis de FSH diminuam, os folículos dominantes persistem porque reduzem suas necessidades em FSH. Esta adaptação a meios mais pobres em FSH poderia explicar-se, entre outras causas, pela ampliação da resposta a esses níveis baixos em FSH graças à produção de IGFI (Insulin Like Growth Factor l), no caso da ovelha, pelo folículo dominante. O IGFI estimula a aromatização dos androgênios em estrogênios e, por sua vez, o estradiol estimula a produção de IGFI nas células granulosas, tornando-a ao mesmo tempo mais sensível ao IGFI. Este laço formado pelo estradiol e IGFI pode desempenhar um papel importante na produção do folículo dominante do estradiol. -/- 4. MECANISMOS NEUROENDÓCRINOS QUE CONDUZEM À OVULAÇÃO A ovulação, propriamente dita, pode ser um bom ponto de partida para explicar os mecanismos neuroendócrinos que se sucedem para alcançar, no próximo ciclo estral, uma nova ovulação. Imediatamente após a ocorrência da ovulação, forma-se um coágulo de sangue no interior do folículo em consequência da hemorragia causada pela ruptura celular (folículo hemorrágico) e que servirá de substrato para o crescimento das células granulosas. Em seguida, as células da granulosa hipertrofiam e proliferam rapidamente, acumulando lipídios e pigmentos carotenoides (luteína) que lhe conferem uma cor amarelada (corpo lúteo). Esta estrutura formada, sob a ação do LH e também da prolactina, começa a produzir progesterona, a qual além de preparar o aparelho reprodutor para uma possível gestação inibe, a nível da hipófise, a secreção cíclica de LH, impedindo assim novas ovulações. À medida que os níveis de progesterona diminuem devido à regressão do corpo lúteo sob a ação da PGF2a (prostaglandina 2a), vários folículos começam seu crescimento sob a ação dos níveis de FSH (cada vez maiores), atingindo o seu crescimento final na fase folicular. Alcançado o estado de terciário, as células da teca interna do folículo, estimuladas pela secreção tônica do LH liberada pela hipófise em pequenas ondas (sem chegar a atingir a quantidade que provoca a ovulação), sintetizam a partir do colesterol, passando por alguns passos intermediários, testosterona, que é depois aromatizada a estradiol sob a ação do FSH pelas células da granulosa (fig. 2). A prolactina, juntamente com o FSH, também influencia o crescimento e a maturação dos folículos, bem como a produção de estrogênios. À medida que avança o crescimento e maturação dos folículos, a concentração de estradiol aumenta (os folículos que em um momento da evolução se tornam atrésicos aportam também uma quantidade importante de estradiol), sendo máxima nos momentos imediatos à ovulação (fig. 3). Este aumento, sustentado na taxa circulante de estrogênios, é a responsável pelo aparecimento do cio nas fêmeas, cujo final, geralmente, exerce um efeito feedback positivo sobre o eixo hipotálamo-hipofisário induzindo o pico pré-ovulatório de LH (e também FSH), que conduz a nova ovulação. Figura 2. Processo de aromatização dos andrógenos em estrógenos. (Adaptado e elaborado a partir de ILLERA, 1994). -/- Figura 3. Crescimento prático folicular, e níveis de progesterona e 17 estradiol (a) e FSH e LH (b), durante o ciclo estral da ovelha. (Elaborado a partir de DURÁN DEL CAMPO, 1980). Nota importante: a ovulação em algumas espécies não é acompanhada do cio (ovulações silentes ou silenciosas), sobretudo nas primeiras ovulações da puberdade e após o anestro estacionário, devido a produção nula da estimulação prévia da progesterona. Embora citado anteriormente que o crescimento folicular começa no final da fase lútea no caso da vaca, a ovelha e a égua, a população de folículos ovulatórios se renova ao longo do ciclo estral, produzindo-se um crescimento e regressão dos folículos, denominado onda folicular. Nestas ondas, que também podem ocorrer durante o período pré-púbere, anestro estacionário e pós-parto, os folículos são receptores à descarga de LH, no entanto, a sua capacidade de produzir estradiol é muito limitada devido a uma deficiência de precursores em tecas ou a uma inadequação da aromatização dos androgênios em estrogênios, com o qual não se atinge a quantidade de estrogênios necessários para produzir a ativação nervosa necessária para a liberação cíclica de LH. Do ponto de vista prático, o conhecimento dos mecanismos neuroendócrinos que se sucedem durante o ciclo estral e que conduzem à ovulação, bem como a sua possível regulação mediante técnicas culturais ou tratamentos hormonais, é de vital importância quando o que se pretende é realizar um controle e sincronização tanto do cio quanto da ovulação. -/- 5. ALTERAÇÕES MORFOLÓGICAS ASSOCIADAS À OVULAÇÃO Nos momentos prévios à ovulação, o folículo ovulatório experimenta uma série de mudanças morfológicas e histológicas regulamentadas endocrinamente e cuja finalidade será a modificação da estrutura do folículo, facilitando a liberação do ovócito fértil. Logo após a descarga pré-ovulatória, ocorre um aumento do fluxo sanguíneo associado a um acúmulo de sangue que dependerá, entre outros, da prostaglandina E2 (PGF2) secretada pelas células granulosas. A teca externa é edemaciada pela difusão do plasma sanguíneo e o volume do antro folicular aumenta pela atração de água exercida pelo ácido hialurônico secretado pelas células do cumulus sob a ação do FSH/LH. Este aumento de volume é facilitado pela dissociação dos feixes de fibras de colágeno da teca externa e da túnica albugínea sob a ação de duas enzimas: a colagenase e a plasmina. A plasmina age em primeiro lugar e aparece como resultado da produção de ativadores do plasminogênio pelas células da granulosa e do cumulus; sua atividade é máxima no ápice do folículo dissociando a matriz proteica dos feixes de fibras de colágeno e ativando o precursor da colagenase. Além disso, a atividade da colagenase é máxima no momento da ruptura do folículo. A maioria das células da granulosa que estão fixadas na lâmina basal se soltam, perdem sua união em colônia e deixam de se dividir (fig. 4). As ligações que as ligavam desaparecem, mas a sua dissociação não é completa devido, provavelmente, à produção local de inibidores da colagenase. As células do cumulus sofrem as mesmas transformações, mas a sua dissociação é total porque estas secretam ácido hialurônico. No entanto, as células que asseguraram, desde o início do crescimento folicular, a ligação entre a granulosa e o ovócito permanecem durante um período mais ou menos longo, ligadas à coroa radiada. Figura 4. Estado de um folículo pouco antes da ovulação. DRIANCOURT, et al. 1991. Pouco antes da ovulação, a lâmina basal desaparece de seu lugar, ocorre uma individualização dos vasos sanguíneos e as células da teca interna penetram no folículo. No ápice do folículo, produz-se uma deficiência na irrigação sanguínea e, portanto, de oxigênio, o que faz com que as células do epitélio ovariano morram. As hidrolases, que nesse momento são liberadas, contribuem para a destruição completa dos tecidos subjacentes. Em definitivo, é o conjunto de fatos comentado supra que conduzem à ruptura do ápice do folículo e provocam um aumento da pressão hidrostática que se traduz em uma contração do folículo expulsando o ovócito e as células da coroa radiada. -/- 6. CONTROLE, SINCRONIZAÇÃO E INDUÇÃO DA OVULAÇÃO 6.1 Introdução O controle e a sincronização da ovulação se situa dentro de um contexto muito mais amplo como é o controle da reprodução, entendendo como tal o governo dos elementos manipuláveis do processo reprodutivo. No âmbito do controle da reprodução, existem muitos objetivos, entre os quais a indução da puberdade, a cobertura em época de anestro, aumento da prolificidade, entre outras. Além disso, o controle da reprodução é necessário para a utilização de determinadas técnicas, como a inseminação artificial ou a transferência de embriões. Com efeito, e consoante com o objetivo pretendido, poderão ser utilizadas diferentes técnicas e métodos, tais como os tratamentos hormonais, o efeito macho, a alimentação (Flushing) e os cruzamentos, tudo isso, por sua vez, empregado nos esquemas de seleção. Neste sentido e como passo prévio à sincronização e indução da ovulação, em muitas ocasiões se realiza também um controle e sincronização do cio. Este último, além de permitir que o criador regule o momento do estro e da cobrição, podendo em algumas espécies suprimir o anestro estacionário, permite que os animais se agrupem em lotes homogêneos e assim poder alimentá-los com as dietas adequadas segundo o estado de gestação, atender os partos e assim diminuir a mortalidade neonatal, programar os desmames e engordar os animais para, por fim, vender os animais por lotes. Na sincronização do cio o que se pretende é atuar sobre o intervalo entre a fase folicular e a fase luteica, modificando, portanto, a duração do ciclo estral (fig. 5). Figura 5. Representação dos métodos de sincronização do ciclo estral: (a) duração normal das fases luteica e folicular: (b) fase luteica cortada: (c) extensão da fase luteica. HUNTER, 1987. Para alcançar esse objetivo, os criadores podem adotar dois métodos: a) Induzindo a regressão do corpo lúteo de um grupo de animais de forma que todos eles iniciem a fase folicular e apresentem o cio num espaço de tempo bastante semelhante (injeções de prostaglandinas) (fig. 5b). b) Alargando artificialmente, através de um bloqueio hormonal, a fase luteica de tal modo que, ao cessar esse bloqueio e injetar-lhes gonadotropinas exógenas, os animais iniciem conjuntamente uma fase folicular seguida de um cio sincronizado (injeções de progesterona, implantes de progesterona ou progestágenos, esponjas vaginais impregnadas de progestágenos) (fig. 5c). 6.2 Objetivos e fundamentos Os tratamentos de controle e sincronização da ovulação têm por objetivo tentar regular, por um lado, o momento exato da ovulação, e por outro, o número de folículos que possam chegar a liberar ovócitos férteis, ao qual pode-se conseguir mediante a intervenção nos processos de recrutamento e seleção dos folículos. O primeiro objetivo permitirá que se realize a inseminação artificial no momento propício, evitando o envelhecimento dos ovócitos e que se possa calcular o momento da fertilização e a fase de desenvolvimento dos embriões (realização de transplantes). Por outro lado, o segundo objetivo ajudará a aumentar a fertilidade e a prolificidade em um rebanho e, no caso de fêmeas doadoras para a transferência de embriões, a relação: número de embriões/fêmea doadora. A indução da ovulação e/ou o aumento da taxa de ovulação pode ser conseguida aumentando os níveis de gonadotropinas no sangue antes do início da atresia folicular, ou seja, 3 a 5 dias antes da ovulação. Por outro lado, a taxa de ovulação pode também ser aumentada através da imunização contra esteroides, embora, por outro lado, permitam uma sincronização de cios. Além disso, o aumento dos níveis de gonadotropinas pode ser conseguido estimulando a sua secreção pelo próprio organismo do animal, por injeção de fatores de liberação hipotalâmicos que estimulem na hipófise a secreção de gonadotropinas, através do manejo dos reprodutores (efeito macho) e da alimentação (Flushing) ou por injeção das gonadotropinas no animal. 6.3 Imunização contra esteroides A imunização contra esteroides é uma técnica eficaz para aumentar a taxa de ovulação de animais que encontram-se em atividade sexual, ou seja, fora do anestro, uma vez que o seu mecanismo de ação baseia-se na alteração do controle endócrino da ovulação devido à ação dos anticorpos contra os esteroides ováricos, especialmente contra a androstenediona. Esta última regula a produção de uma proteína denominada «interleucina l», secretada pelos macrófagos do sistema imunitário e que inibe a diferenciação dos receptores à LH nos folículos, sem afetar a quantidade de sangue do FSH. Por isso, a teoria que tenta explicar o mecanismo de ação dos tratamentos de imunização é a seguinte: «O bloqueio dos esteroides pelos anticorpos do tratamento reduziria a produção de «interleucina l», permitindo assim que um maior número de folículos tivessem receptores à LH e pudessem ovular». Existem dois tipos de imunização: imunização ativa e imunização passiva. Na primeira, a metodologia consiste em tratar o animal com uma série de vacinas por via subcutânea ou intradérmica, pelo menos em duas ocasiões, até que a resposta imunitária atinja o nível desejado e ele próprio produza os anticorpos contra o antígeno (androstenediona) contido no conteúdo da vacina. Por outro lado, na imunização passiva o animal tratado recebe soro, por via intravenosa, de outro animal que foi imunizado (anticorpos policlonais), ou anticorpos monoclonais produzidos mediante técnicas imunológicas modernas. 6.4. Injeções de hormonas gonadotropinas As preparações hormonais de gonadotropinas injetadas num momento adequado do ciclo estral permitem, por um lado, aumentar o número de folículos em desenvolvimento (preparações ricas em atividade FSH) e, por outro lado, controlar e sincronizar o momento da ovulação (preparações ricas em atividade LH). Atualmente, os preparados hormonais à base de LH e FSH puros obtidos a partir de glândulas pituitárias em matadouros deixaram de ser utilizados, já que, além de não serem economicamente rentáveis, a sua conservação e utilização acarreta inúmeros problemas. a) A PMSG ou gonadotropina do soro de égua gestante com atividade predominante em FSH. Este hormônio, que permite aumentar o número de folículos em desenvolvimento, deve ser injetado (em doses variáveis segundo a espécie; tabela 2) no início da fase folicular, imediatamente após a regressão do corpo lúteo, quando as gonadotropinas endógenas do próprio animal estimulam o crescimento folicular. Para determinar esse exato momento, normalmente se realiza uma sincronização do cio. Tabela 2. Doses de aplicação do PMSG e do HCG (em unidades internacionais SI) para regular a quantidade e o momento da ovulação Espécie PMSG HCG Vaca 2000 - 3000 500 - 2500 Ovelha 500 - 800 250 - 500 Porca 750 - 1500 500 - 1000 Adaptado e elaborado a partir de HUNTER, 1987. b) A HCG ou gonadotropina coriónica humana com atividade predominante em LH. Pode ser obtida facilmente, já que se acumula na urina da mulher gestante, servindo sua detecção como teste para a determinação da gestação (teste da rã: origina a ejaculação na rã macho). Uma vez que com esta hormona se pretende controlar o momento da ovulação, a injeção deve ser feita por via intravenosa ou intramuscular, algumas horas antes do animal ter iniciado o estro e portanto a liberação das hormonas gonadotropinas. Pode-se conseguir mediante a injeção, com um intervalo conhecido e em doses adequadas (2), após estimulação com PMSG ou após sincronização do estro. 6.5 Limites das técnicas de controle, sincronização e indução à ovulação Os objetivos almejados durante o tratamento de sincronização e indução da ovulação, acima mencionados, não chegaram a ser alcançados em sua totalidade devido, principalmente, aos seguintes fatores: a) O hipotálamo mediante a liberação em forma de ondas ou pulsações cada um ou dois minutos de fatores liberadores (GnRH) estimula a hipófise para a secreção de hormônios gonadotropinas, o que na prática é muito difícil de se artificializar. b) Como resultado das injeções de hormonas gonadotropas produz-se um feedback dos esteroides gonodais, o qual interfere na secreção de hormonas endógenas e na precisão da resposta. c) As preparações hormonais de natureza proteica provocam a formação de anticorpos no animal, pelo qual a relação dose-resposta não é exata. d) Uma vez que os níveis de resposta tenham sido atingidos, a administração de doses excessivas de gonadotropinas produz uma redução do número de ovulações e interfere nos mecanismos ovulatórios. -/- 7. RESUMO E PRIMEIRAS CONCLUSÕES A ovulação marca o culminar de uma série de alterações morfológicas, fisiológicas e endócrinas que se sucedem no aparelho reprodutor feminino e mais concretamente no ovário e nos folículos ováricos e cujo objetivo é a liberação, após a descarga ovulante de LH, de um ou mais ovócitos férteis, de acordo com as espécies. Da mesma forma, a ovulação se caracteriza pela retomada da meiose e a liberação do primeiro corpúsculo polar, bem como a iniciação da luteinização das células da granulosa e a reestruturação da parede do folículo. Isto ocorre tanto em espécies de ovulação espontânea como induzida. Todas estas alterações são condicionadas pela variação da concentração sanguínea das hormonas gonadotropinas devido ao feedback positivo ou negativo que os esteroides ováricos exercem sobre o hipotálamo em cada uma das fases do ciclo estral. Por este motivo, se num momento preciso do ciclo estral estimula-se a secreção, por parte da hipófise, de hormonas gonadotropinas mediante a injeção de fatores de liberação hipotalâmicos (GnRH) ou a aplicação de algumas técnicas de manejo (efeito macho e Flushing) ou mediante a incrementação da sua concentração no sangue através de injeções de preparações hormonais, será obtido um controle, sincronização e indução da ovulação. Os diferentes tratamentos de sincronização e indução da ovulação, embora apresentem algumas limitações, permitem regular o momento da ovulação e o número de folículos que chegarão a ovular, alcançando em alguns casos uma superovulação, objetivo pretendido na técnica de transplante de embriões. -/- 8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS -/- BARUSELLI, Pietro Sampaio; GIMENES, Lindsay Unno; SALES, José Nélio de Sousa. Fisiologia reprodutiva de fêmeas taurinas e zebuínas. Revista Brasileira de Reprodução Animal, v. 31, n. 2, p. 205-211, 2007. -/- BINELLI, Mario; IBIAPINA, Bruna Trentinaro; BISINOTTO, Rafael Siscôneto. Bases fisiológicas, farmacológicas e endócrinas dos tratamentos de sincronização do crescimento folicular e da ovulação. Acta Scientiae Veterinariae, v. 34, n. Supl 1, p. 1-7, 2006.p -/- BRACKETT, B. G.; JÚNIOR, G. E. A.; SEIDEL, S. M. Avances en zootecnia. Nuevas técnicas de reproducción animal. 1ª ed. Zaragoza: Editorial Acribia, 1988. -/- COLE, H. H.; CUPPS, P. T. Reproduction in domestic animals. 1ª ed. Londres: Academic Press, 1977. -/- CORTEZ, A. A.; TONIOLLI, R. Aspectos fisiológicos e hormonais da foliculogênese e ovulação em suínos. Revista Brasileira de Reprodução Animal, v. 36, p. 163-173, 2012. -/- CUNNINGHAM, James. Tratado de fisiologia veterinária. Elsevier Health Sciences, 2011. -/- DA SILVA, Emanuel Isaque Cordeiro. Características Gerais dos Bovinos/General Characteristics of Cattle Bovine. Disponível em: philpeople. Acesso em: Fevereiro de 2020. -/- DERUSSI, A. A. P.; LOPES, M. D. Fisiologia da ovulação, da fertilização e do desenvolvimento embrionário inicial na cadela. Revista Brasileira de Reprodução Animal, v. 33, n. 4, p. 231-237, 2009. -/- DRIANCOURT, M. A. et al. The ovarian function. Paris: INRA, 1991. -/- DUKES, Henry Hugh; SWENSON, Melvin J.; REECE, William O. Dukes fisiologia dos animais domésticos. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 1996. -/- DURÁN DEL CAMPO, A. Anatomia, fisiologia de la reproduccion e inseminación artificial en ovinos. Montevideo, Editorial Hemisferio Sur, 1980. 245p. -/- HAFEZ, E. S. E.; HAFEZ, B. Reprodução animal. São Paulo: Manole, 2004. -/- HUNTER, R. H. F. Reproducción de los animales de granja. Zaragoza: Acribia, 1987. -/- ILLERA, M. Endocrinología Veterinaria y Fisiología de la Reproducción. Zaragoza: Fareso, 1994. -/- MARTIN, Ian; FERREIRA, João Carlos Pinheiro. Fisiologia da ovulação e da formação do corpo lúteo bovino. Veterinária e Zootecnia, v. 16, n. 2, p. 270-279, 2009. -/- RASWEILER IV, John J.; BADWAIK, Nilima K. Anatomy and physiology of the female reproductive tract. In: Reproductive biology of bats. Academic Press, 2000. p. 157-219. (shrink)

Suspension system is used to fulfil the criteria of ride comfort and road handling. In this paper, a quarter car active & semi-active suspension systems are designed using Matlab/Script software. Comparison of active & semi-active suspension systems are done using robust control theory for the control targets suspension deflection, body acceleration and body travel. H infinity controller is selected to compare the two suspensions using time domain analysis. Finally the simulation result prove the effectiveness of the (...) active suspension system by decreasing the body acceleration & sustaining the suspension deflection and body travel outputs. (shrink)

This study considers the problem of using approximate way for realizing the neural supervisor for nonlinear multivariable systems. The Nonlinear Autoregressive-Moving Average (NARMA) model is an exact transformation of the input-output behavior of finite-dimensional nonlinear discrete time dynamical organization in a hoodlum of the equilibrium state. However, it is not convenient for intention of adaptive control using neural networks due to its nonlinear dependence on the control input. Hence, quite often, approximate technique are used for realizing the neural (...) supervisor to overcome computational complexity. In this study, we introduce two classes of ideal which are approximations to the NARMA model and which are linear in the control input, namely NARMA-L1 and NARMA-L2. The latter fact substantially simplifies both the theoretical breakdown as well as the practical request of the controller. Extensive imitation studies have shown that the neural controller designed using the proposed approximate models perform very well and in dozens situation even better than an approximate controller designed using the exact NARMA Model. In view of their mathematical tractability as well as their fate in simulation studies, a matter is made in this study that such approximate input-output paragon warrants a detailed study in their own right. (shrink)

Recent years, active suspension system has been widely used in automobiles to improve the road holding ability and the riding comfort. This study presents a new fuzzy model predictive control for a nonlinear quarter car active suspension system. A nonlinear dynamical model of active suspension is established, where the nonlinear dynamical characteristic of the spring and damper are considered. Based on the proposed fuzzy model predictive control method is presented to stabilize the displacement of the active suspension in (...) the presence of different road profiles. Parameters of the model predictive and fuzzy logic control laws are designed to estimate the (Bump and Sinusoidal)road profile input in the active suspension. At last, the reliability of the fuzzy model predictive control method is evaluated by the MATLAB simulation tool. Simulation result shows that the fuzzy model predictive control method obtained the satisfactory control performance for the active suspension system. (shrink)

A hydraulic actuator is a system that can provide a large power amplification in industries and factories. In this paper, mass lifter hydraulic actuator system to a desired displacement is designed using optimal control theory. MPC and LQR controllers are used to design and improve the performance of the hydraulic actuator. The hydraulic actuator system is linearized using Taylor series linearization method and designed using Matlab/Simulink tool. Comparison of the hydraulic actuator with MPC and LQR controllers using three (...) desired output displacement signals (step, sine wave and white noise) is done and simulation results have been analyzed successfully. For the desired step input signal, the hydraulic actuator system with MPC controller lower rise and settling times with small percentage overshoot as compared to the hydraulic actuator system with LQR controller and for the desired sine wave signal, the hydraulic actuator system with MPC controller almost track the desired sine wave input signal correctly as compared to the hydraulic actuator system with LQR controller. While for the desired white noise input signal, the hydraulic actuator system with MPC controller have tried to track the desired white noise input signal with small variation in amplitude as compared to the hydraulic actuator system with LQR controller. Finally the comparative simulation results prove the effectiveness of the proposed hydraulic actuator system with MPC controller. (shrink)

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This essay seeks to examine D’Arcy’s notion of sound militancy to discern whether this term can be fruitfully applied to establishing rioting (riots) as a democratic form of resistance to injustice or negligence. The first part of the essay provides an account of Frazer and Hutchings’ critique of political violence, a critique that perceives violence (used in politics or for political aims) as never being justifiable. In opposition to this position, the second part of the essay posits, through both theoretical (...) (Marcuse, Celikates) and practical (Soei, Sutterlüty) references, the case for an understanding of political violence (riots) as justifiable or defensible in certain circumstances – those that adhere to D’Arcy’s concept of sound militancy and seek to address a particular and present grievance. In conclusion, the essay suggests that (Hegelian) recognition provides an account of why marginalizing seems so pervasive in contemporary Western societies. (shrink)

Evolutionary applications of game theory present one of the most pedagogically accessible varieties of genuine, contemporary theoretical biology. We present here Oyun (OY-oon, http://charlespence.net/oyun), a program designed to run iterated prisoner’s dilemma tournaments, competitions between prisoner’s dilemma strategies developed by the students themselves. Using this software, students are able to readily design and tweak their own strategies, and to see how they fare both in round-robin tournaments and in “evolutionary” tournaments, where the scores in a given “generation” directly determine contribution (...) to the population in the next generation. Oyun is freely available, runs on Windows, Mac, and Linux computers, and the process of creating new prisoner’s dilemma strategies is both easy to teach and easy for students to grasp. We illustrate with two interesting examples taken from actual use of Oyun in the classroom. (shrink)

Governments across the world appreciate the need for checks on the transfer or exportation of commodities, information, software, and technology considered of strategic value. In order to control exports, countries rely on laws, treaties, international arrangements and other related instruments. In the current case, the UAE is largely dependent on Federal Law No. 12 of 2008 while the UK depends on the Export Control Act of 2002. It is established that the legislations enact amendments to reflect the dynamic (...) nature of the state environment. However, the entry into international arrangements supports the view that the fight against trading in dual-use, military, or sensitive products require cooperative efforts from state parties in order to attain success. The current paper assesses export controls in the United Arab Emirates and the United Kingdom. (shrink)

In this paper, I will reread the history of molecular genetics from a psychoanalytical angle, analysing it as a case history. Building on the developmental theories of Freud and his followers, I will distinguish four stages, namely: (1) oedipal childhood, notably the epoch of model building (1943–1953); (2) the latency period, with a focus on the development of basic skills (1953–1989); (3) adolescence, exemplified by the Human Genome Project, with its fierce conflicts, great expectations and grandiose claims (1989–2003) and (4) (...) adulthood (2003–present) during which revolutionary research areas such as molecular biology and genomics have achieved a certain level of normalcy—have evolved into a normal science. I will indicate how a psychoanalytical assessment conducted in this manner may help us to interpret and address some of the key normative issues that have been raised with regard to molecular genetics over the years, such as ‘relevance’, ‘responsible innovation’ and ‘promise management’. (shrink)

COMPORTAMENTO SEXUAL DOS ANIMAIS OBJETIVO O estudante explicará a conduta sexual de fêmeas e machos de diferentes espécies domésticas para detectar a fase de receptividade sexual, com a finalidade de programar de maneira adequada a monta ou a inseminação artificial. A observação da conduta sexual dos animais é indispensável para o sucesso da estação reprodutiva em uma determinada propriedade. Logo, o estudante obterá o alicerce necessário sobre os pontos teóricos e práticos a serem observados para a seleção dos animais aptos (...) para a reprodução, além dos meios de identificação comportamental dos animais no que se refere a atividade cíclica das fêmeas. • _____INTRODUÇÃO O comportamento sexual característico de fêmeas e machos devem-se, por um lado, ao ambiente endócrino do organismo e, por outro, a uma influência da aprendizagem obtida ao longo da vida. Este comportamento é indispensável para alcançar a cópula em um momento apropriado, a fim de alcançar uma fertilização que culmina com a gestação. Conhecer as características do comportamento reprodutivo das diferentes espécies domésticas é de grande utilidade para poder determinar o momento ideal de serviço nas fêmeas, bem como para avaliar a capacidade reprodutiva dos machos; também serve para detectar algumas alterações que modificam o comportamento sexual normal. No caso das fêmeas, o comportamento sexual distintivo está limitado ao estágio do ciclo estral conhecido como estro, enquanto nos machos, a atividade reprodutiva pode acontecer a qualquer momento. Nas fêmeas e nos machos das espécies sazonais, o comportamento sexual é suprimido ou diminuído, respectivamente, durante as épocas de anestro. Existem espécies em que certas mudanças observáveis no comportamento ou na genitália são suficientes para identificar as fêmeas no cio. Outras espécies, entretanto, requerem necessariamente a presença do macho para poder expressar seu comportamento estral e somente quando ele estiver presente será possível estabelecer o momento em que a fêmea está em estro. Em determinadas propriedades, o macho reprodutor somente é utilizado para cobrir as fêmeas em cio; o trabalho de detecção das fêmeas que pode ser desgastante para o reprodutor é realizado por um outro macho conhecido como rufião. Esse animal não cobre as fêmeas, apenas é utilizado para a observação de fêmeas aptas à monta. É comum que, quando se fala em comportamento sexual, seja dada mais importância à fêmea do que ao macho, pois seu comportamento é aquele que se limita a períodos curtos, além de ser aquele que permitirá a cópula; mas os machos também têm uma participação muito ativa, pois além de atrair e detectar as fêmeas no cio, devem ser capazes de realizar a cópula com sucesso. Através da conduta sexual dos machos é observada sua eficiência reprodutiva, isto é, se ele possui a capacidade de detecção e cobrição padrão esperada de um reprodutor. Se as observações forem negativas, o ideal é a realização de um exame andrológico. • _____ETAPAS DO COMPORTAMENTO SEXUAL O comportamento sexual feminino possui três finalidades: atrair o macho (atração) por meio de sinais e da busca ativa do mesmo, estimular o macho para realizar a cópula (proceptividade), ao qual alcançam exibindo-se ante o mesmo, e facilitar a cópula (receptividade) ao permanecer imóvel, realizando a lordose (figura 1) e o movimento lateral da cauda. Figura 1: reflexo de lordose na vaca e na gata, ambas em cio. Os machos também apresentam três estágios comportamentais; na primeira, procuram ativamente as fêmeas, realizam atividades de cortejo, se aproximam da fêmea e se estimulam sexualmente (fase pré-copulatória) (figura 2). Assim que detectam uma fêmea no cio, realizam a monta, que inclui movimentos pélvicos, penetração e ejaculação (fase copulatória). No final, eles exibem um estágio de descanso e desinteresse pela fêmea no cio, conhecido como estágio pós-copulador ou refratário. Figura 2: comportamento sexual de um macho caprino ante uma fêmea. A etapa pré-copulatória consiste na aproximação do macho, no ato de fugar que é o de cheirar a vulva da fêmea. Quando a fêmea urina o macho cheira e produz o reflexo de flehmen. Por último o macho escoiceia a fêmea para depois realizar a monta na etapa copulatória. • _____ESTIMULAÇÃO SEXUAL A estimulação sexual é um componente essencial para que o comportamento sexual ocorra. Como parte desse estímulo, machos e fêmeas de algumas espécies secretam substâncias voláteis conhecidas como feromônios fora do corpo, que exercem sua ação sobre outros indivíduos da mesma espécie. Essas substâncias são detectadas pelo órgão vomeronasal (figura 3), também conhecido como órgão de Jacobson; localizado no osso vômer, entre o nariz e o céu da boca; que possui dois dutos nasopalatinos cujas aberturas estão localizadas atrás do lábio superior. A superfície desses dutos e do órgão é recoberta por um epitélio com neurônios bipolares sensoriais que captam feromônios e enviam informações, por meio de um estímulo nervoso, ao bulbo olfatório acessório e para o hipotálamo. Para facilitar a entrada de feromônios no órgão vomeronasal, os ruminantes machos e equinos, bem como algumas fêmeas, realizam o reflexo de Flehmen (figura 4), que consiste em um movimento facial em que o lábio superior é levantado para expor a abertura dos dutos nasopalatinos. Determinou-se que as fêmeas produzem feromônios que são secretados na urina, bem como no muco cervical e vaginal, a fim de atrair o macho e promover sua atividade sexual; estimulação conhecida como efeito feminino indireto. Esses feromônios também podem estimular outras fêmeas; na verdade, foi visto que as fêmeas que estão juntas sincronizam a apresentação de seu estro e podem até iniciar a estação reprodutiva juntas. Este fenômeno é conhecido como efeito feminino-feminino ou efeito feminino direto. Figura 3: olfateio da genitália pelo macho. Aqui o macho é atraído pelo feromônio que a fêmea produz e exala pela vagina. Figura 4: movimento do lábio superior típico do reflexo de Flehmen. Os machos sexualmente ativos, por sua vez, também emitem feromônios, que podem ser detectados na urina, na secreção de algumas glândulas sebáceas, nas glândulas ante-orbitais de carneiros e, no caso de porcos, na saliva (figura 5). Essas emissões são dependentes de andrógenos, logo os machos castrados não conseguem produzi-las. Esses feromônios, sinergicamente com as vocalizações e o comportamento do macho, exercem um efeito bioestimulante eficiente conhecido como efeito macho, que é uma alternativa ecológica e econômica para a manipulação do ciclo estral de fêmeas domésticas. O efeito macho tem sido usado com sucesso para esse fim em ovinos, caprinos, suínos e, em menor medida, em bovinos. Figura 5: salivação em reprodutores suínos, com o qual estimulam as fêmeas. Com o efeito macho, é possível causar um aumento na frequência de secreção dos pulsos de LH, o que acelera o início da atividade reprodutiva nas fêmeas durante os períodos pré-púbere, estacional ou pós-parto; também prolonga a estação reprodutiva em fêmeas sazonais. Há não mais de uma década, considerava-se que esse efeito só funcionava em tempos de transição para a estação reprodutiva ou para o anestro; agora sabemos que os machos podem estimular as fêmeas mesmo durante anestro profundo, que ocorre desde que sejam estimulados e exibam comportamento sexual suficiente para interagir com as fêmeas. É importante notar que quando as fêmeas iniciam sua atividade reprodutiva, o efeito macho também pode ser usado para sincronizar a apresentação do cio e da ovulação. O efeito macho é mais eficiente quando é um estímulo novo, pois a introdução de um macho desconhecido, ou com o qual as fêmeas não tiveram contato anterior, é suficiente para causar ciclidade independentemente de estarem em coexistência com outro macho; este detalhe é importante visto que se considerava anteriormente que as fêmeas tiveram que permanecer completamente isoladas de todos os machos por, pelo menos, duas semanas. Foi constatado, inclusive, que toda vez que as fêmeas são expostas a um novo macho, ocorre um aumento na frequência dos pulsos de LH, com a consequente ovulação, ainda que a exposição ao macho não seja permanente ou constante. Foi sugerido que a presença intermitente de machos, algumas horas a cada 12 horas, é suficiente para estimular as fêmeas. Em ovelhas, foi descrito que a ovulação ocorre entre 50 e 56 h após o primeiro contato com o macho, variando de 30 a 72 h, tempo que pode dobrar quando se trata de animais pré-púberes. • _____DEFINIÇÃO DE ESTRO A palavra estro vem do grego oistros, que significa exaltação ou desejo desenfreado e se refere ao comportamento errático e nervoso que as vacas adotam quando são picadas pela mutuca ou mosca do estábulo (família Oestridae). O estro é uma fase reprodutiva que faz parte do ciclo estral das fêmeas de todos os mamíferos domésticos. É a fase mais fácil de reconhecer dentro deste ciclo, porque mudanças características são observadas no comportamento, nos ovários e nos órgãos genitais internos e externos. • _____CARACTERÍSTICAS DO ESTRO O estro é considerado a partir das características comportamentais das fêmeas, é a única fase do ciclo estral em que a fêmea mostra interesse pelo macho, aceitando o acasalamento e a cópula; por isso é definido como o período de receptividade sexual. O sinônimo utilizado com mais frequência é o cio. Se o foco de estudo dessa fase são as alterações que ocorrem no útero, o estro caracteriza a fase proliferativa, já que os estrogênios estão elevados, o que promove a proliferação tanto do endométrio quanto das glândulas endometriais. Nos genitais também ocorrem modificações que visam atrair o macho e favorecer a cópula, entre outras estão a hiperemia e o edema vulvar, além da secreção de muco cervical e vaginal (figura 6). Do ponto de vista dos processos ovarianos, o estro é uma fase que se classifica dentro da fase folicular do ciclo estral, ou seja, quando ocorre o desenvolvimento folicular. Os eventos endócrinos correspondentes podem ser consultados no trabalho sobre a endocrinologia reprodutiva . É necessário ressaltar que na maioria das espécies domésticas o comportamento estral ocorre quando as concentrações de estradiol são elevadas. A exceção pode ser observada na cadela, cujos níveis máximos de estradiol ocorrem durante o proestro, de forma que, quando o estro começa, as concentrações desse hormônio começam a diminuir. Esse declínio continua durante o estro, culminando quando as concentrações de estradiol caem para menos de 15 pg/ml. Isso acontece porque nessa espécie o pico de LH ocorre durante a transição do proestro para o estro, de modo que as concentrações de progesterona chegam a cerca de 1 ng/ml quando o comportamento estral começa e continuam a aumentar durante o estro. Figura 6: muco cristalino e fluido, característico de vacas em estro. • _____FATORES QUE PODEM AFETAR A MANIFESTAÇÃO DO ESTRO É importante lembrar que existem diferenças no grau e na forma em que ocorrem a manifestação e a duração do estro nas espécies animais, além da existência de variações individuais. Ainda temos parâmetros médios que podem ser usados para descrever este período em diferentes espécies. Em bovinos, por exemplo, pode-se fazer uma distinção entre bovinos especializados na produção de carne e bovinos leiteiros, onde a intensidade com que o estro se manifesta é menor no primeiro grupo, principalmente quando se trata de bovinos zebuínos. Em estudos genéticos realizados com bovinos, por outro lado, tem-se considerado que a intensidade da expressão da conduta sexual é uma característica hereditária (h2 = 0,21). Além disso, existe uma grande diversidade de fatores ambientais e sociais que podem modificar a apresentação dos ciclos estrais e a manifestação do comportamento estral. Fotoperíodo O principal regulador da estacionalidade reprodutiva é o fotoperíodo. A influência da mudança das horas do dia na atividade reprodutiva e, portanto, na apresentação do estro é amplamente determinada pela localização geográfica, e é maior à medida que a distância do equador aumenta. O fotoperíodo afeta principalmente as espécies que apresentam estro apenas em uma época do ano, conhecidas como poliéstricas sazonais. Nessas espécies, o fotoperíodo também pode modificar o tempo de início da puberdade. Nutrição Uma deficiência nutricional pode encurtar a estação de acasalamento e até mesmo suspendê-la se a desnutrição for severa. Em bovinos de corte, o reinício da atividade reprodutiva pós-parto ou puberdade também pode ser retardado quando a ingestão nutricional é inadequada. Aspectos sociais A superlotação pode atrasar o início da puberdade em animais jovens ou causar a ausência de ciclos estrais em adultos. Os efeitos fêmea e macho como estimulantes da ciclicidade também devem ser levados em consideração. Hierarquia Observado em cães cujas matilhas têm uma classificação hierárquica bem estabe-lecida, na qual os machos subordinados não têm permissão para acasalar com as fêmeas dominantes. Este comportamento é observado até mesmo em cães domésticos nos quais uma cadela dominante não permite ser montada facilmente, mesmo apresentando estro. Da mesma forma, em bovinos zebuínos, as vacas dominantes não aceitam que outras fêmeas as montem o que pode dificultar a detecção de estro a campo. Tipo de alojamento Quanto mais intensa a acomodação, menor a manifestação do comportamento sexual, pois há menos espaço para os animais interagirem entre si. É menos frequente observar as manifestações de estro se o local onde os animais estão alojados for muito grande e eles tiverem que caminhar grandes extensões para encontrar um animal com o qual possam se relacionar. Problemas nos membros Existem anomalias, principalmente nos membros posteriores, que impedem a fêmea de ter comportamento homossexual ou de aceitar a monta, pois causa dor tanto ao montar quanto ao ser montada. •_DURAÇÃO DO ESTRO E A RELAÇÃO COM O MOMENTO DA OVULAÇÃO Foi estabelecido que o pico de LH pode ser um bom preditor do tempo de ovulação, pois há uma alta correlação entre o tempo decorrido do pico de LH e a ovulação. Na Tabela 1 pode-se ver os períodos de duração do estro e o tempo em que o pico de LH e a ovulação ocorrem nas diferentes espécies domésticas. Tabela 1: momento de ovulação em diferentes espécies domésticas e a relação com o pico de LH. Espécie Duração do estro Ovulação Pico de LH até a ovulação (horas) Bovina 18 h (8 a 18 h) 10 h (4 a 16 h) de finalizado o estro 28 (24 a 32) Ovina 24 a 36 h 18 a 24 h após iniciado o estro 24 a 26 Caprina 36 h (24 a 48 h) 30 a 35 h após o início do estro 28 Suína 48 a 72 h 24 a 48 h após o início do estro 40 Equina 7 d (2 a 12 d) 1 a 2 d antes de finalizar o estro -- Canina 9 d (3 a 20 d) 2 a 3 d do início do estro (pode variar) 48 a 60 Felina 7 d (3 a 16 d) Induzida pela cópula 26 a 28 h depois 24 Onde d = dias; h = horas. Vale ressaltar que em equinos o aumento nas concentrações de LH ocorre gradati-vamente; um pico pré-ovulatório agudo não é visto como no resto da espécie, uma vez que o nível máximo desse hormônio é atingido um a dois dias após a ovulação. No entanto, deve-se entender que, no momento da ovulação, as concentrações de LH são altas o suficiente para desencadear a ovulação, como em qualquer outra espécie. A gata também apresenta uma particularidade no que diz respeito à ovulação, já que é um evento induzido pela cópula que estimula a liberação de LH, duas a quatro horas depois. No entanto, foi relatado que, às vezes, o pico de LH de uma única cópula pode ser insuficiente para induzir um nível adequado de LH, causando ovulação apenas em aproximadamente 50% das fêmeas. Por outro lado, verificou-se que entre 30 e 40% das fêmeas podem ovular espontaneamente. Além dos felinos, outras espécies com ovulação induzida são os leporídeos (por exemplo, o coelho e a lebre), os camelídeos (por exemplo a lhama, a alpaca, a vicunha e a camelo fêmea) e os mustelídeos (por exemplo, o visom, o furão e o arminho). • _____MECANISMOS PARA ATRAIR O MACHO Os mecanismos femininos de atração do macho podem ser divididos em dois tipos, de um lado, alterações na genitália externa, que por sua vez são consequência de processos endócrinos e modificações na genitália interna. Por outro lado, mudanças de comportamento, que por sua vez se dividem em dois tipos: cortejo e acasalamento. Mudanças nas genitais É importante observar que nas fêmeas todas as adaptações genitais são mediadas por altas concentrações de estrogênios, entretanto, é interessante notar que os efeitos podem variar de uma espécie para outra. Um padrão típico é o útero ficar túrgido, uma vez que os estrogênios promovem a contração muscular, aumento do suprimento sanguíneo e proliferação das glândulas endometriais; em éguas, ao contrário, os estrogênios fazem com que o útero fique edemaciado e sem tonalidade, enquanto o colo do útero parece relaxado, observações que devem ser consideradas ao realizar a palpação retal e a ultrassonografia. A imagem ultrassonográfica do útero da égua tem a aparência de uma “roda de vagão” (figura 7). Em carnívoros, o útero também apresenta edema durante o estro. Figura 7: imagem de ultrassom de um corte transversal do útero de uma égua em estro; observa-se edema grau 3, que provoca a típica imagem de “roda de carroça”. Fonte: HV-UFRPE. Outro efeito promovido pelos estrogênios é a produção de um muco cervical cristalino com certa viscosidade, que, mesmo quando ocorre em todos os animais, é mais abundante e característico nas vacas e, posteriormente, nas porcas (figura 6). O muco tem por finalidade favorecer a passagem dos espermatozoides para o útero, bem como reter aqueles que não são viáveis para que sejam fagocitados ou eliminados junto com as secreções vaginais. A secreção da cérvix é composta por glicoproteínas; dois tipos principais são reconhecidos: a sialomucina, que faz parte de um muco viscoso produzido nas áreas basais das criptas cervicais, e a sulfomucina, que é um muco altamente viscoso, um produto das células apicais. No caso da cadela, uma secreção com sangue pode ocorrer através da vulva (figura 8), isso se deve a uma diapedese causada por alta permeabilidade vascular em resposta aos estrogênios. A maioria das fêmeas apresentam esse corrimento durante o proestro e cerca de 70% continuarão com ele durante o estro. Uma proporção muito pequena de cadelas pode até continuar a ter secreção serossanguínea durante o início do diestro. Deve-se considerar que, quando a ausência de sangramento é relatada em cadelas, na verdade, pode ser devido à falta de observação, uma vez que pode ser escasso, ou passar despercebido se a mesma lamber com frequência, se a cor do pelo for escura ou possuir pelos muito longos, ou se for em grandes áreas onde a secreção é difícil de observar. Figura 8: aparência vulvar em cadelas. Esquerda: edema e hiperemia. À direita: secreção vulvar com sangue. O grau de hiperemia e edema vulvar varia nas diferentes espécies, sendo muito evidente nas porcas (figura 9). Em contraste, as gatas não têm receptores de estradiol nos lábios vulvares, razão pela qual não manifestam edema vulvar ou hiperemia. O inchaço acentuado e o alargamento da vulva na cadela são característicos da fase de proestro, devido às peculiaridades hormonais do seu ciclo. Na tabela 2 são mostradas as alterações mais comuns que ocorrem na genitália das diferentes espécies de mamíferos domésticos. Figura 9: aparência vulvar em porcas. Esquerda: vulva normal. À direita: hiperemia e edema típicos da fase de estro. Tabela 2: Mudanças características na genitália interna e externa, que ocorrem durante o estro em diferentes espécies domésticas Espécie Genitais externos Genitais internos Bovina Secreção abundante de muco cristalino. Pouco edema vulvar aparente e hiperemia. Turgor uterino Ovina Pouca secreção de muco abundante. Não há sinais muito evidentes. Turgor uterino Caprina Pouca secreção de muco abundante. Não há sinais muito evidentes. Turgor uterino Suína Pouca secreção de muco abundante. Hiperemia e edema vulvar muito aparente. Turgor uterino Equina Edema vulvar; as dobras dos lábios são frouxas. Vulva hiperêmica e com muco. Útero flácido e edematoso. Colo do útero macio e relaxado Canina Pode haver secreção com sangue. Edema vulvar muito aparente, lábios mais macios e alongados. Útero edematoso Felina Não há sinais evidentes. Turgor uterino Fonte: compilação de vários autores. Mudanças comportamentais Foi demonstrado que o comportamento sexual nas fêmeas é determinado pela secreção de estrogênios, principalmente 17β-estradiol, que percorre a corrente sanguínea como um sinal humoral e atinge o sistema nervoso central ao nível do hipotálamo, que possui um grupo de células entre o quiasma óptico e a região pré-óptica anterior, denominado centro sexual. Esses neurônios são responsáveis por transformar o estímulo humoral em um estímulo nervoso, que por sua vez induz o comportamento sexual. Em espécies como ovinos, e em menor grau os bovinos, observou-se que para a manifestação do comportamento estral ocorrer, o cérebro requer uma exposição prévia à progesterona que o sensibiliza para a ação dos estrogênios, que se dá pelas concentrações do ciclo anterior. Por isso, constatou-se que a primeira ovulação da estação reprodutiva ou puberdade (no caso dos bovinos a primeira ovulação pós-parto) ocorre sem manifestação de estro. É até a segunda ovulação que o comportamento normal do estro será observado. Esta condição é conhecida como ovulação silenciosa ou estro silencioso, e é indetectável para o trabalhador, o produtor e o veterinário, e que possui como principal causa os distúrbios nutricionais. Devido nas fêmeas o comportamento sexual se limitar a um curto período de horas ou dias, enquanto nos machos há poucas variações em seu comportamento sexual, aparentemente é ela quem inicia o comportamento de cortejo. Aparentemente, isso se deve ao fato de que, nos machos, o padrão de secreção de testosterona é constante e mostra apenas leves diminuições fora da estação reprodutiva em espécies sazonais. Nos machos, a testosterona é transformada no cérebro em estradiol para produzir o comportamento reprodutivo. Durante a fase de estro ocorrem manifestações comportamentais comuns a todas as espécies, como as seguintes:  Aumento geral da atividade física, isso se reflete no aumento da locomoção e que é direcionado à busca do macho;  Inquietação e movimento ao menor estímulo;  Ingestão diminuída;  Diminuição da produção de leite;  Aumento gradual da temperatura corporal;  Micção frequente na presença do macho: isso é importante, pois os feromônios responsáveis pela atração do macho estão presentes na urina;  Vocalizações frequentes, típicas de cada espécie;  Atração do macho. Na tabela 3 são apresentadas as características comportamentais mais comuns das fêmeas das diferentes espécies de mamíferos domésticos. Tabela 3: Comportamentos característicos durante o estro em diferentes espécies Espécie Conduta Bovina Monta entre fêmeas (conduta homossexual). Batidas antes da monta (figura 10). Aumento nas vocalizações. Ovina Movimentação da cauda. Pode haver conduta homossexual. Cabeça para trás em busca do macho. Caprina Movimento característico da cauda. Pode haver conduta homossexual. Cabeça para trás em busca do macho. Suína Grunhido característico (grunhido de estro). Falsas lutas. Pode haver pequena conduta homossexual. Orelhas eretas e projetadas para trás. Equina Diminuição da agressividade com o macho. Sem conduta homossexual. Mostra a área genital ante o macho e everte o clitóris. Espelhamento: contrações rítmicas dos lábios vulvares. Canina Reflexos contráteis na vulva e levantamento da cauda, inclinando-se para o lado, na presença do macho. Lambidas frequentes da região vulvar. Felina Inquietação. Chafurdamento. Miados característicos. Esfrega-se contra os objetos. Fonte: compilação de vários autores. O comportamento homossexual em fêmeas foi extensivamente estudado em bovinos (figura 10), por ser um dos sinais mais evidentes e importantes da manifestação do estro; ocorre em cerca de 70% dos animais e sua expressão é altamente influenciada pela hierarquia social do rebanho. Deve-se levar em consideração que os animais que estão em estro precisam interagir uns com os outros para expressar esse comportamento, sendo observada maior atividade quando há cerca de 20 fêmeas em estro. Sabe-se também que o tipo de instalações é imprescindível para a manifestação do comportamento homossexual, visto que os animais encontrados nos piquetes montam mais do que os alojados em instalações intensivas, isto fica ainda mais evidente quando o piso destas últimas é escorregadio. As montas entre fêmeas são observadas com maior frequência à noite, ocorrendo cerca de 70% das montas entre as sete da noite e as sete da manhã, o que se explica pelo fato de que durante estas horas os animais não são submetidos a nenhum manejo rotineiro, como ordenha, alimentação ou limpeza das instalações, além disso, acredita-se que os animais preferem montar nos períodos mais frios do dia, principal-mente em criações tropicais. Em bovinos de corte, sugere-se que tanto a fêmea que monta quanto a que é montada estejam em cio; ao contrário do gado leiteiro, em que se considera que o animal que monta está perto do cio, enquanto o que é montado está em cio. Figura 10: comportamento sexual em bovinos. À esquerda: batendo. À direita: comportamento homossexual. No caso de cadelas, deve-se levar em consideração que o comportamento homossexual está associado à hierarquia e dominância, mas não à manifestação do comportamento estral. Além disso, algumas fêmeas muito dominantes não permanecem imóveis na frente do macho, nem permitem que ele a monte, mesmo quando estão em estro. Na égua, uma característica do cio é o espelhamento, que consiste na abertura e fechamento dos lábios vulvares de forma rítmica, geralmente acompanhada pela eversão do clitóris (figura 11). Este último sempre ocorre durante a micção, mas neste caso a fêmea o faz na presença do macho, mesmo quando ela não está urinando. Uma vez que a fêmea no cio está na frente de um macho, ela exibe um comportamento receptivo; a atitude da fêmea é passiva e se caracteriza em todas as espécies pela imobilidade diante da monta do macho, considerada o sinal definitivo do estro. Em geral, a fêmea também adota uma postura diferenciada conhecida como lordose, pois arqueia as costas para baixo, ao mesmo tempo em que levanta a cauda e inclina-a, levantando também os lábios vulvares para promover a cópula. A descrição acima é muito típica dos ruminantes, da cadela e da gata. Na égua, ao contrário, a posição anterior à cópula implica em curvar a coluna para cima (cifose) e baixar a garupa ou inclinar a pelve. • ____COMPORTAMENTO SEXUAL DOS MACHOS O comportamento sexual do macho é muito importante, pois estima-se que o macho dominante pode ser responsável por até 80% dos nascimentos em um rebanho. Um fator a ser considerado é a libido, definida como a “disposição e entusiasmo” de um macho para tentar montar e servir a uma fêmea. No caso dos bovinos, estima-se que cerca de 21% dos machos em que a libido é avaliada não conseguem reproduzir. Isso se torna ainda mais crítico quando se leva em consideração que a libido baixa é hereditária e reproduzível, além de estar associada à puberdade tardia nas filhas. Figura 11: sinais feitos por éguas no cio. À esquerda: espelhamento. À direita: eversão do clitóris. Nos machos, as montas sem penetração e ejaculação durante a fase de cortejo (conhecidas como montas falsas) são muito importantes para estimular o desejo sexual e aumentar a quantidade e a qualidade do sêmen que mais tarde será ejaculado durante a cópula (figura 12). No caso dos touros, sabe-se que o macho monta na fêmea em média seis vezes antes de realizar a primeira cópula, embora o número de montas falsas seja reduzido nas ejaculações subsequentes. Figura 12: comportamento de um cachaço diante de uma fêmea no cio. À esquerda: olfateio dos flancos e salivação do macho. À direita: ereção e retirada do pênis. Na tabela 4 são listados os comportamentos típicos de machos de espécies de mamíferos domésticos durante o cortejo, detecção de fêmeas no cio e cópula. Tabela 4: Comportamentos característicos durante o cortejo e cópula em machos das diferentes espécies domésticas Espécie Conduta pré-cópula Conduta copulatória Bovina Reflexo de Flehmen; cheira e lambe a vulva; inquietude; esfrega o pescoço ou o focinho na fêmea; tentativa de montas. Salto ou golpe do rim; ejaculação precoce: 1 a 3 segundos pós-penetração. Ovina Reflexo de Flehmen; empurram e monta a fêmea; vocalizações; tentativa de montas; inquietude; mantém-se com os membros anteriores à garupa da fêmea (figura 13). Salto ou golpe do rim; ejaculação precoce: 1 a 2 segundos pós-penetração. Caprina Cheira a urina da fêmea e realiza o reflexo de Flehmen; urina a barba e o peito; apalpa o chão em volta da fêmea; vocalizações; língua dentro e fora da boca; cheira e bate na área genital; se sustenta com os membros anteriores à garupa da fêmea. Salto ou golpe do rim; ejaculação precoce: 1 a 2 segundos pós-penetração. Suína Cheira a região genital e dos flancos (figura 12); tentativas de montas; contato naso-nasal ou naso-genital; vocalizações; range os dentes e move as mandíbulas lateralmente; salivação e micção frequente; morde suavemente as orelhas e a cabeça da fêmea. Ereção depois da monta; contrações testiculares muito aparentes durante a ejaculação; ejaculação lenta: 5 a 20 minutos pós-penetração. Equina Vocalizações; reflexo de Flehmen; morde o pescoço da fêmea. Sinalização; movimento lateral da cauda durante a ejaculação; movimentos de fricção; ejaculação média: 20 a 60 segundos pós-penetração. Canina Tentativas de montas; reprodução. O macho se vira e fica abotoado durante a ejaculação; ejaculação lenta: 10 a 30 minutos, mas pode chegas até 50 pós-penetração. Felina Morde o pescoço da fêmea. A fêmea realiza o “ronco pós-coito” quando o macho desmonta. Fonte: compilação de vários autores. Depois de haver realizado com sucesso um serviço (um acasalamento acompanhado de ejaculação dentro do aparelho reprodutor da fêmea), os machos apresentam a fase pós-copulatória, também conhecida como período refratário, em que mostram desinteresse pela fêmea com quem acabam de realizar serviço. Esta fase tem duração variável entre os indivíduos, mas foi visto que eles podem retomar a atividade pré-copulatória e copulatória mais rapidamente se forem apresentados a uma fêmea diferente, fenômeno conhecido como “efeito Coolidge”. Os machos geralmente são capazes de realizar mais de uma cópula por dia antes de atingir a saciedade sexual. O número de cópulas varia entre espécies e indivíduos, portanto, suínos e equinos realizam em média três montas, enquanto pequenos ruminantes realizam 10 e bovinos até 20. Uma vez saciado, o macho pode parar de montar por um ou mais dias, mesmo que haja estímulo suficiente para induzir o comportamento sexual. Figura 13: monta em ovinos. É mostrado como o macho apoia os membros anteriores na garupa da fêmea. Nessa imagem o macho detectou o cio, por isso está usando um avental para impedir a penetração. • ____DETECÇÃO DE ESTROS (CIOS) A detecção adequada do estro é imprescindível para um bom manejo reprodutivo e produtivo dos animais do rebanho, pois é essencial determinar o momento ideal da monta ou inseminação artificial, que consequentemente atinge bons índices de fertilidade. A falha na detecção do estro (considerada uma das principais causas de perdas econômicas na pecuária), ocorre em função da baixa eficiência, bem como da precisão, dos métodos utilizados. A tabela 5 resume as consequências da falha na detecção do estro em vacas. Tabela 5: Consequências de falhas na eficiência e precisão dos testes utilizados para o diagnóstico de cio em bovinos Falha Eficiência (vacas não detectadas) Precisão (vacas mal detectadas) Aumenta-se Número de fêmeas vazias; Número de dias abertos; Intervalo entre partos. Números de serviços por concepção; Número de doses de sêmen. Diminui-se Número de crias por ano; Produção cárnea ou láctea. Fertilidade por serviço. Fonte: anotações de aulas na UFPB. Para implementar um programa de detecção de estro, é necessário ter alguns requisitos essenciais, como:  A identificação dos animais que deve ser realizada de forma clara de modo que o observador possa distingui-los claramente.  Os registros reprodutivos que permitem estimar a fase do ciclo estral em que os animais se encontram e ajudam a discernir os animais que sabemos que estão perto do cio daqueles que foram inseminados recentemente ou estão prenhes.  Um pessoal qualificado deve observar animais no cio; esse trabalho não pode ser confiado a qualquer pessoa; deve ser realizado por quem conheça bem os sinais de estro da espécie e que saiba considerá-los em conjunto; deve reconhecer, assim mesmo, a evidência da manifestação de comportamento sexual quando o animal estiver fora de seu campo visual. Outro ponto importante nos programas de detecção de estro é a escolha do método para o seu diagnóstico, que deve estar de acordo com aspectos como as características comportamentais da espécie, disponibilidade e facilidade de uso, custos, entre outros. Alguns dos métodos existentes para detecção de cio são descritos abaixo. Detecção visual Este tipo de detecção é baseado na observação a curtas e longas distâncias pela equipe da unidade de produção, em busca de mudanças genitais e comportamentais nas fêmeas; é amplamente utilizado no caso dos bovinos. Foi estudado que a eficiência na detecção visual do estro aumenta em paralelo com o número de observações realizadas por dia. Ou seja, se a observação for realizada apenas durante as atividades rotineiras da exploração, a eficiência será de 50%; quando se realizam duas observações com 12 h de intervalo, a eficiência aumenta para 70%; quando três observações são feitas por dia em intervalos de 8 h, a eficiência chega a 90% e quando a detecção visual é feita constantemente, a eficiência na detecção do estro chega a ficar entre 95 e 100%. No caso dos bovinos, a detecção visual se baseia, entre outros aspectos, na observação do comportamento homossexual, no aparecimento de muco cristalino pela vulva, bem como nas marcas de monta (culote e garupa sujos, direção dos pelos no sacro ao contrário); inquietação, busca pelo macho, inapetência e segregação. Deve-se levar em consideração que nem todas as espécies animais são passíveis de serem detectadas por esse método, pois há espécies em que não há alterações evidentes na genitália e seu comportamento não denota nenhum sinal característico e forte de estar em estro, como é o caso de ovinos, caprinos e equinos; no qual é necessário submetê-los à presença de um macho para poder saber adequadamente o seu estado reprodutivo. Teste de monta Este teste é utilizado especificamente em porcas e consiste em observar a reação à pressão que uma pessoa exerce sobre a garupa e a coluna do animal, considerando que as fêmeas que estão em estro permanecem estáticas, enquanto as que não se movem (figura 14). A eficiência desse teste pode variar consideravelmente, estando a fêmea submetida ou não a algum estímulo do macho. Isso significa que quando o teste é realizado apenas pelo experimentador sem nenhum contato com o macho, a eficiência fica em torno de 48%, ao passo que, se o realizarmos para que a fêmea possa cheirar e ouvir o macho, a eficiência pode chegar a 90%. Se a porca também vê e toca o macho, a porcentagem de eficiência pode ser aumentada em mais 3 a 7%, respectivamente; enquanto é 100% eficiente quando se aloja e interage com o macho. Figura 14: imobilidade durante a prova de monta em porcas. É importante considerar que embora o teste de monta seja usado principalmente em porcas, as fêmeas no cio de quase todas as espécies apresentam uma reação de imobilização quando a garupa é pressionada; elas também movem a cauda para o lado e podem levantar a vulva. Machos auxiliares e rufiões O macho é o mais eficiente em distinguir as fêmeas de sua espécie no cio, pois é capaz de detectar coisas imperceptíveis aos humanos. A utilização de machos auxiliares e/ou rufiões baseia-se na apresentação de um macho às fêmeas e na observação da resposta de todo o grupo. As fêmeas que permitem ser montadas pelo macho e permanecem imóveis são consideradas no cio. A “guarda” ou “auxílio” pode ser realizada duas vezes ao dia, com intervalos de 12 horas entre eles. Para se utilizar o método é fundamental que haja machos inteiros com boa libido, porém, bons reprodutores não devem ser usados para esse fim, pois podem se machucar por uma fêmea que não esteja no momento ideal ou podem ficar exaustos e recusam-se a montar quando seu uso como reprodutores for necessário. Nos equinos essa técnica diagnóstica é a mais utilizada e é conhecida como “provocação”, já que o macho auxiliar é denominado como provocador e deve ser feito diariamente ou em dias alternados durante o período de cio previsto; nesta espécie, as fêmeas podem ser muito agressivas, por isso é comum o uso de uma barreira protetora entre o macho e a fêmea (figura 15). Quando os machos auxiliares são usados, é interessante evitar que ocorra a cópula fértil com as fêmeas, então várias estratégias foram desenvolvidas, principalmente cirúrgicas, para que os machos utilizados possam ser:  Vestidos com um avental (figura 16);  Vasectomizados;  Epididectomizados;  Pênis desviado;  Com fixação peniana em forma de “S”;  Com obliteração do orifício prepucial;  Castrados e com tratamento androgênico. Os rufiões não são considerados machos auxiliares e sim como machos com capacidade de detectar uma fêmea apta para reprodução, porém sem a capacidade de fecundá-la. São utilizados na detecção de estros para monta natural ou inseminação artificial, já que sua presença estimula o cio e a ovulação na fêmea. Já que o animal não possui a capacidade de fecundar a fêmea, a obtenção de rufiões dá-se através de técnicas cirúrgicas como as citadas supra. Figura 15: provocação em equinos (método para instigar e/ou detectar a égua em cio). Figura 16: macho ovino vestido com avental para identificar a ovelha em cio. Fêmeas Em muitas unidades de produção, o uso de fêmeas (com certas características específicas) é preferível ao uso de machos para detecção de cio, pois seu manejo é mais simples e seguro, sua manutenção é menor e não há risco de ocorrência da penetração que pode ser uma fonte de transmissão de doenças. Por exemplo, fêmeas androgenizadas podem ser usadas, tanto tratadas exogenamente, quanto aquelas com pseudo-hermafroditismo ou freemartinismo. Palpação retal É um método muito útil no caso de bovinos e equinos, pois o estado reprodutivo em que o animal se encontra pode ser determinado de acordo com as estruturas ovarianas presentes, a tonicidade do tecido uterino e o tipo de corrimento vaginal que pode ser observado. Nessa técnica, a precisão e a eficiência dependem da experiência da sonda, bem como da correta subdivisão dos animais que são passados a ela para revisão. Ultrassonografia Com o uso do ultrassom em tempo real e sob o mesmo princípio da palpação retal, pode-se determinar o momento do ciclo estral; sua confiabilidade é maior quando comparada à palpação, pois os resultados são menos subjetivos. Medição de mudanças fisiológicas Toda fêmea em cio apresenta ligeiras mudanças fisiológicas nos seguintes aspec-tos:  Sua temperatura aumenta;  A frequência cardíaca aumenta;  A produção leiteira diminui. Essas mudanças, quando medidas repetidamente, são úteis para determinar o momento do estro. Quando as concentrações de progesterona no sangue estão abaixo de 1 ng/ml, indica que a fase lútea daquele animal terminou e que, portanto, está perto de apresentar estro ou que acabou de estar. No caso das cadelas, a dosagem da progesterona tem sido muito valiosa para determinar o momento do início do estro, mas sua interpretação é exatamente o inverso do resto das espécies, quando atinge o nível de 1 ng/ml, sabemos que está prestes a iniciar a receptividade sexual. A citologia vaginal esfoliativa realizada, sobretudo, nas cadelas e tem como princípio determinar o tipo de células presentes no esfregaço vaginal, de acordo com sua morfologia e número. Sua base é que as camadas celulares da mucosa vaginal se multiplicam à medida que o nível de estrogênio aumenta, fazendo com que as células da superfície, que estão em direção ao lúmen, morram e adquiram a aparência folheada ou floculada. Durante a fase estral, entre 80 e 100% das células observadas são superficiais e cornificadas ou escamosas. A confiabilidade do método é muito alta, mas são necessárias amostras seriadas, pois o padrão celular é cíclico e nem sempre uma amostra isolada indica com precisão o estágio do ciclo reprodutivo. Uma ferramenta útil em equinos é observar a tonicidade e coloração do colo do útero e vagina através de um vaginoscópio. As alterações observadas são consequência dos estrogênios e a aparência nos animais em estro é de uma estrutura com secreções, hiperêmicas e edematosas. Também é eficaz para uso em cabras. O aumento da atividade física pode ser medido com um pedômetro, que é um detector eletrônico que é colocado nas patas e mede a atividade motora das fêmeas; transmite um sinal para um computador que registra e representa graficamente os dados. Lembre-se de que os animais no cio apresentam maior mobilidade. Em geral, considera-se que uma fêmea no cio anda pelo menos duas vezes mais que as que não estão. A viscosidade do muco cervical pode ser medida com o estrón, que é um dispositivo usado em bovinos e cuja base é medir a resistência elétrica no fluido vaginal ou impedância, que é diminuída durante o proestro e o estro. Para aumentar a eficiência desta ferramenta é necessário realizar medições repetidas e manter registros individuais. Junto com os métodos descritos aqui, ajudas foram desenvolvidas para tornar a detecção do estro mais eficiente, entre as quais estão: Detectores de monta Esses dispositivos são muito diversificados, a maioria deles são colocados na linha média da garupa da fêmea, logo na frente da inserção da cauda, mas também podem ser colocados no peito ou abaixo do queixo e início da barbela do macho. Sua função é deixar uma marca distinguível ou registrar uma monta no animal que está no cio. Entre eles estão os seguintes. A pintura com giz de cera na altura da garupa, é comum usá-la para que quando uma vaca for montada por outra, a marca fique borrada ou desbotada, indicando que a fêmea está no cio (figura 17). O arnês de marcador que é colocado abaixo do queixo e início da barbela do macho (“Bola de queixo” figura 18) ou no peito, para que ao montar uma fêmea receptiva, pinte sua garupa deixando uma marca facilmente identificável. As manchas de tinta chamadas de patches “kamar” (figura 19), que são colocadas na garupa da fêmea e quando ela é montada por outro animal, o peso faz com que ela quebre o recipiente e libere uma tinta que podemos facilmente observar. O relógio de cio é um dispositivo eletrônico que se conecta à garupa da fêmea e registra o momento em que é montada (figura 20), quando pressionado pelo peso mantido por alguns segundos, emitindo um sinal que é recebido por um computador. Tem sido indicado que a precisão na detecção do estro com este método é muito alta, podendo chegar a 96%. Figura 17: vacas com pintura de giz de cera na linha dorsal, utilizada para diagnóstico do cio. À esquerda vaca não montada. À direita vaca que já foi montada, a qual a marca de giz aparece desbotada. Figura 18: uso do arnês marcador para diagnóstico de cio. À esquerda macho com marcador na barbela. À direita marca no dorso da fêmea realizada pela monta de um macho e que indica que o animal marcado está em cio. Figura 19: pastas de “kamar” para a identificação de fêmeas em cio. Figura 20: relógio de cio, dispositivo eletrônico para a detecção de montas À esquerda foto do dispositivo. À direita, vacas com o dispositivo na garupa. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS AURICH, Christine. Reproductive cycles of horses. Animal reproduction science, v. 124, n. 3-4, p. 220-228, 2011. AISEN, Eduardo G. Reprodução ovina e caprina. MedVet, 2008. BARTLEWSKI, Pawel M.; BABY, Tanya E.; GIFFIN, Jennifer L. Reproductive cycles in sheep. Animal reproduction science, v. 124, n. 3-4, p. 259-268, 2011. 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Que mudanças ocorrem nas partes reprodutivas das fêmeas para a atração do macho? 11. Cite o comportamento característico das fêmeas durante o estro que visam a atração do macho para a cópula. 12. Disserte sobre a importância do macho e sobre seu comportamento sexual para o manejo reprodutivo. 13. Qual a importância e quais os meios de detecção do estro nas fêmeas. Como hipótese, você como criador utilizaria qual método de identificação e por quê? 14. Explique as principais diferenças entre machos reprodutores e machos rufiões. Como obter um rufião? (shrink)

REPRODUÇÃO ANIMAL: INSEMINAÇÃO ARTIFICIAL -/- ANIMAL BREEDING: ARTIFICIAL INSEMINATION -/- Emanuel Isaque Cordeiro da Silva Departamento de Zootecnia da UFRPE E-mail: [email protected] WhatsApp: (82)98143-8399 -/- 1. INTRODUÇÃO A inseminação artificial impôs-se em todo o mundo como um método de grande interesse do ponto de vista zootécnico e econômico, incrementando os rendimentos produtivos através da melhoria acelerada e da uniformidade no reagrupamento das populações. Os resultados positivos obtidos nestas últimas décadas testemunham esta possibilidade, válida tanto para os países mais desenvolvidos como (...) para os países em processo de desenvolvimento. A necessidade de uma rápida melhoria da estrutura das raças, o aumento da produção, bem como o máximo emprego de reprodutores selecionados difundiram consideravelmente o método da inseminação artificial, principalmente na espécie bovina, de forma que hoje se insemina artificialmente mais de 150 milhões de vacas e novilhas aptas para reprodução. Em certos países desenvolvidos, do ponto de vista pecuário, mais de 90% das vacas são inseminadas artificialmente, concretamente na Dinamarca 98%, mais de 95% no Japão e Israel ou 94% na Hungria; na Espanha chega-se a níveis muito próximos dos 50%. 2. CONCEITO E PRINCÍPIOS BÁSICOS O Larousse agrícola (1981) define a inseminação artificial como uma «técnica que consiste em depositar, no aparelho genital de uma fêmea, com a ajuda de instrumentos adequados, o sêmen de um macho colhido artificialmente». O sêmen, colhido por um processo variável e adequadamente diluído, serve para a inseminação artificial de um elevado número de fêmeas, o que permite multiplicar a capacidade reprodutiva dos machos e, portanto, constitui um poderoso meio de melhoria do gado. 3. BREVE HISTÓRIA DA INSEMINAÇÃO ARTIFICIAL Embora a zootecnia iniciasse seu verdadeiro desenvolvimento como ciência e ainda estivesse longe de abordar aspectos econômicos, Lazzaro Spallanzani no século XVIII já intuíra a extensão aplicativa da inseminação artificial realizando testes demonstrativos iniciais. Ilya Ivanov começou um século depois a aplicação prática da IA e compreendeu seu significado tecnológico. Nos primeiros anos do século XX, cientistas e técnicos tentaram desenvolver um método com profundidade; no entanto, os resultados obtidos foram escassos. As razões pelos escassos resultados podem se explicar mediante os deficientes conhecimentos da anatomia, fisiologia e patologia da reprodução e o comportamento nos dois sexos estudados, tanto do ponto de vista biológico como técnico, bem como haver trabalhado sobre espécies pouco fáceis tais como o cavalo e o cão. O conhecimento tecnológico e a aplicação sistemática da técnica tornou-se possível, em primeiro lugar, com a ideia que levou à realização da primeira vagina artificial, obra de Amantea em 1914, em seguida com a criação de eficientes mênstruos diluentes e mais recentemente com o progresso da técnica de conservação prolongada "in vitro" do material espermático por congelação. A partir dos anos trinta, em certos países como a Itália ou a Alemanha, a IA foi utilizada como meio de profilaxia das doenças genitais (brucelose, tricomoníase, vibriose, etc.). A aplicação organizada do método foi realizada pela primeira vez na Dinamarca nos anos 1938-1939, com a criação de cooperativas de inseminação com o objetivo de realizar a melhoria zootécnica bovina, alargando-se posteriormente aos outros países da Europa até à sua aplicação sistemática na atualidade. -/- 4. A PRODUÇÃO DO SÊMEN A expansão da IA na maioria das espécies de interesse zootécnico implica uma forte responsabilidade dos que se ocupam dela, tanto na fase de aplicação como na de seu desenvolvimento. No que se refere aos bovinos do Brasil, foi seguida uma ordenação coordenada das práticas de reprodução com os programas de seleção e expansão das diferentes raças. Para o efeito, foi criada uma legislação que permite dispor de normas mais completas possíveis. 4.1 Atividades a desenvolver em um centro de IA O real decreto que regula as atividades dos centros de IA (Decreto nº 91.111, de 12 de Março de 1985), que regulamenta a Lei n° 6.446, de 05 de outubro de 1977, que dispõe sobre a inspeção e fiscalização obrigatórias do sêmen destinado à inseminação artificial em animais domésticos, e dá outras providências, define como centro de IA, em seu Art. 20 Inciso 1, todo o estabelecimento que mantenha alojados reprodutores doadores de sêmen e que realize as tarefas de coleta, manipulação, Industrialização, armazenagem, comércio ou aplicação de sêmen, com as seguintes dependências: a - quarentenário; b - alojamento dos reprodutores; c - setor de coleta de sêmen; d - sala de material de coleta; e - sala de limpeza, desinfecção e esterilização de todos os materiais e instrumentos de coleta e processamento de sêmen; f - laboratório destinado ao exame, avaliação, diluição, envasamento e congelação de sêmen; g - banco de conservação de sêmen; h - setor administrativo e de expedição; i - outras dependências, se necessário. A atividade destes centros baseia-se na coleta do sêmen de reprodutores de qualidade, na sua armazenagem e subsequente distribuição; para tanto, é necessário realizar toda uma série de procedimentos para a apreciação da qualidade do sêmen e da sua aptidão para o armazenamento. A determinação da capacidade fecundante do sêmen, das suas qualidades e garantias sanitárias deve ser efetuada por técnicos especializados. 4.2 Valores genéticos do reprodutor Os centros de inseminação artificial dispõem dos melhores reprodutores de qualidade em termos de valores genéticos. De acordo com as disposições em vigor, os reprodutores devem ser submetidos a testes de descendência dos progenitores, de aptidão leiteira e estes mesmos testes ou, pelo menos, os testes de rendimento de carcaça próprio nas raças autóctones de produção de carne. Os centros devem dispor de catálogos ou listas contendo dados pormenorizados sobre a origem, qualidades reprodutivas e genéticas do reprodutor, o que permite ao criador conhecer com precisão qual é o touro (no caso dos bovinos) que lhe fornece o esperma e que melhorias pode esperar na qualidade da sua descendência. Por estas razões, os peritos dos centros devem ser responsáveis e assegurar que: a) Os reprodutores não transmitam genes letais ou semiletais ou qualquer outra anomalia geneticamente condicionada em relação à descendência. b) Os reprodutores transmitam realmente as qualidades genéticas declaradas e assegurem, em condições de manejo e alimentação dadas, uma importante produtividade da descendência. c) O preço da dose do sêmen reflita efetivamente o valor genético do reprodutor. d) O sêmen seja corretamente identificado, ou seja, pertença ao reprodutor indicado. 5. AS TÉCNICAS DE INSEMINAÇÃO ARTIFICIAL 5.1 A coleta do sêmen A coleta do sêmen constitui a primeira operação a efetuar-se na técnica da IA. Nos mamíferos domésticos existem duas formas: a) Por recolha sobre a fêmea (pós-coito). b) Por recolha sobre o macho. Para desenvolvê-las foram preconizados diversos métodos: alguns como as esponjas vaginais ou aparelhos de borracha colocados nas vias genitais da fêmea não têm mais que um interesse histórico; outros, como a criação de fístulas ou punção direta no testículo, só são úteis como métodos experimentais, inclusive existem outros métodos, porém de uso pouco frequente (eletroejaculação, amaciamento das vesículas seminais, etc.). Hoje em dia tanto para o touro, carneiro, porco, cavalo e coelho o método usual é a obtenção de sêmen a partir do macho, concretamente mediante a aplicação da técnica da vagina artificial. Nas aves a emissão do esperma obtém-se mediante a massagem manual na região abdominal dos galos reprodutores. Nas abelhas, é necessário provocar a evaginação do pênis do zangão utilizando clorofórmio para depois ser efetuada a coleta do sêmen com o auxílio de uma micropipeta. 5.1.1 O método da vagina artificial Baseia-se na utilização de um aparelho prático e simples que tenta satisfazer as condições que imitem o máximo possível o aparelho genital feminino das fêmeas no momento do coito e que permite verificar uma rápida coleta de um ejaculação livre de contaminação. -/- É essencialmente constituído por um cilindro exterior de borracha endurecida e suficientemente compacto para ser utilizado como isolante térmico. Este cilindro apresenta uma abertura com parafuso de fecho; no interior do cilindro grosseiro introduz-se outro de borracha fina e flexível (camisa) revertido em suas extremidades para mantê-lo fixo mediante umas fitas de borracha. Limitada por ambos os cilindros fica uma cavidade que só se comunica com o exterior pelo orifício praticado na parede do cilindro externo. Uma das extremidades da vagina permanece aberta e a outra ajusta-se a um tubo coletor graduado de vidro no qual se recolhe o esperma. Para simular as condições naturais, introduz-se água quente (41-42ºC em bovinos) dentro da câmara em quantidade suficiente para criar uma pressão e temperatura semelhantes à da vagina da fêmea. 6. AVALIAÇÃO E TRATAMENTO DO SÊMEN: OPERAÇÕES E TÉCNICAS No laboratório podem ser avaliadas e medidas uma série de características e propriedades do sêmen através de um controle da sua qualidade. Estes exames são conclusivos ao permitir a diluição do sêmen e a sua posterior utilização ou, se for o caso, a sua eliminação. 6.1 Estudo macroscópico do esperma 6.1.1 O volume do sêmen ejaculado O volume do esperma é muito variável segundo as espécies (Tabela 1). Mesmo dentro da mesma espécie há variações, como, por exemplo, no caso dos bovinos. Circunstâncias tais como a idade, raça, momento da coleta, método no regime sexual da mesma, época do ano, regime alimentar e grau de excitação sexual em que se encontra, provocam grandes variações no total de quantidade ejaculada por animal. Tabela 1: Características médias do sêmen dos mamíferos domésticos Espécie Volume de uma ejaculação (ml) Concentração 1099/ml N° total de spz (109) Porcentagem de spz móveis Touro 5 (1 – 12) 1,2 (0,5 – 2,5) 6 65 Carneiro 0,9 (0,1 – 0,5) 4 (1,5 – 6) 3,6 90 Porco 300 0,3 90 70 Cavalo 100 0,15 15 65 Cão 2 0,1 0,2 85 Fonte: SOLTNER, 1993. A técnica para a sua medição é imediata, é realizada após a coleta mediante a utilização de um tubo graduado. O volume total de esperma é um fator secundário de apreciação. No entanto, o interesse do seu estudo reside no fato de que o volume normal ser um índice favorável que condiciona o número de doses seminais a preparar. Além disso, outras características macroscópicas importantes do esperma são a cor e o odor característicos em cada uma delas. 6.2 Estudo microscópico do esperma 6.2.1 A motilidade massal Imediatamente após a emissão, o exame microscópico direto do esperma fresco nos permite conhecer de forma aproximada a porcentagem de espermatozoides móveis, sua morfologia, tendência dos zoospermios à aglutinação (movimento de ondas e remoinhos, já que as células vivas varrem as mortas, agrupando-as) e a presença eventual de elementos estranhos (células epiteliais, pus, partículas de terra, restos de vaselina, etc.). O método é subjetivo e serve unicamente como avaliação de conjunto; no entanto, é importante a motilidade dos espermatozoides no fluido espermático. Uma boa ejaculação não deverá conter menos de 60% de espermatozoides em movimento, e este deve ser em avanço progressivo, nunca curvo, rotatório ou oscilante. A atividade massal é avaliada tecnicamente mediante microscópio, com ligeiro aumento (20 x 40), colocando uma gota de esperma sobre uma lâmina situada numa placa de aquecimento (38-39ºC). A observação pode ser direta sobre a ocular ou pode ser facilitada por um sistema que permita a visualização num monitor de televisão. 6.2.2 A concentração zoospérmica É o número de espermatozoides por mililitro de esperma variável para as diferentes espécies (tabela 1). A determinação pode ser feita utilizando sistemas semelhantes à contagem globular utilizada em hematologia, utilizando câmaras contabilísticas especiais como a câmara Burker. Esta câmara possui uma grelha integrada por três tipos de retângulos de diferentes áreas, o que permite operar com qualquer concentração. Antes de iniciar o processo é necessário diluir o esperma para uma melhor observação colocando uma quantidade conhecida sobre a câmara sobrepondo uma lamela. A contagem consiste em anotar o número de espermatozoides cujas cabeças se encontram dentro da grade, de modo que cada dois espermatozoides que eventualmente possam apresentar sua cabeça sobreposta sobre a linha divisória se conta um. O número de quadrados sobre os quais se deve fazer a contagem é de 30, obtendo depois a média aritmética do valor que resultava do número total de espermatozoides encontrados nas 30 quadras. Um exemplo prático para conhecer a concentração de espermatozoides no gado bovino pode ser deduzida utilizando a seguinte fórmula: N = M x 400 x 10 x 200 x 1.000 Onde: N: Número de espermatozoides/mm3. M: Média dos espermatozoides contados por grade. 400: Área da grelha (1/20 x 1/20 = 1/400 mm2). 10: Altura delimitada entre a câmara e a lamela (1/19 mm). 200: Título de diluição (1/200). 1000: Conversão de mm3 para cm3. Pode-se também apreciá-lo de forma rápida e precisa usando um fotômetro, avaliando uma pequena quantidade de esperma diluído. O método é baseado na relação direta que existe entre a transparência ou densidade ante a passagem da luz através do fluido espermático e sua concentração em espermatozoides. Uma fotocélula mede a luz que atravessa a preparação, o que permite deduzir diretamente a concentração. O sistema de videomicrografia consiste em um microscópio óptico focado na amostra de sêmen (foco que é feito manualmente por meio de parafuso micrométrico), uma câmera de vídeo recolhe imagens microscópicas e estas são processadas por computador. Sua vantagem é que o sistema, totalmente automatizado, pode ser ajustado para analisar a concentração no sêmen fresco e após a descongelação do mesmo. 6.2.3 A porcentagem de espermatozoides mortos e anormais Uma das provas de aptidão genésica dos reprodutores é a determinação de formas anormais de espermatozoides. Todos os animais em que o teor de tais formas ultrapasse repetidamente um determinado limite ou que sejam de um tipo característico devem ser eliminados. As colorações específicas permitem diferenciar as formas vivas das mortas em função da aceitação dos diferentes corantes utilizados. Uma das técnicas de coloração seletiva consiste em diluir uma gota de esperma num corante vital (eosina) juntamente com nigrosina. Uma vez aplicado o corante, deixa-se secar o esfregaço ao ar de modo que a eosina cora imediatamente os zoospermios mortos no momento da mistura, enquanto a nigrosina resulta na solução de contraste. A medição pode ser feita em um hematímetro ou por colorímetro. A porcentagem de formas anormais é dada pela seguinte fórmula: x=( A x 100 )/N Onde: A: Número de espermatozoides anormais encontrados. N: Número total de espermatozoides contados. Quando o teor de espermatozoides anormais ultrapassa um certo limite ou se as malformações são de um tipo característico, considera-se a ejaculação como não válida. 6.3 Os controles biológicos e bioquímicos Os controles biológicos ao esperma e espermatozoides limitam-se a testes de resistência ou grau de vigor e a testes de sobrevivência. Os controles químicos incluem, em geral, a determinação da atividade metabólica dos espermatozoides em relação a determinados produtos: frutólise, redução do azul de metileno, consumo de oxigênio, ou a utilização de testes indicadores como GOT, DNA e acrosina. 6.4 A diluição do esperma Esse processo tem por finalidade aumentar o volume total da massa espermática. Os objetivos buscados nesse processo de diluição são: a) Partindo de uma ejaculação, o poder de inseminar o maior número possível de fêmeas. b) A criação de um meio favorável à sobrevivência dos espermatozoides "in vitro". Como diluidores são utilizados diluentes e conservantes, a maioria deles são feitos a partir de gemas de ovo, frutose, leite desnatado reconstituído ou produtos químicos como o TRIS (hidroximetilaminometano) com a adição de antibióticos e glicerol. Em qualquer caso, devem satisfazer as seguintes condições: a) Que tenha um pH idôneo para cada tipo de sêmen, com bom efeito de mistura. b) Que tenham a mesma pressão osmótica e a propriedade de mantê-la. c) Que contenham substâncias alimentares necessárias para o metabolismo dos espermatozoides. d) Que contenham os minerais necessários e na concentração adequada sem ânions nem cátions tóxicos. e) Não devem conter elementos prejudiciais para os órgãos sexuais femininos, para o processo de fecundação e o desenvolvimento do óvulo fecundado. A frutose é a principal fonte de energia para o espermatozoide; este como qualquer outra célula é capaz de metabolizar os hidratos de carbono mediante um mecanismo oxidativo anaeróbio. As proteínas do ovo regulam as variações bruscas de temperatura e certos agentes químicos e efeito conservador sobre os zoospermios, o que permite uma melhor sobrevivência dos mesmos. Os lipídeos do ovo comportam-se como fatores de proteção e os complexos lipoproteicos protegem, mas também conservam o esperma. O leite desnatado apresenta a desvantagem de uma observação mais difícil dos espermatozoides ao fazer a constatação das doses seminais. Os antibióticos têm a função de inibir o desenvolvimento dos germes que acompanham o esperma no momento da coleta. A ação mais eficaz é a penicilina e a estreptomicina. À medida que certos agentes patogênicos (vibriofetus) e outras infecções específicas são erradicados, a tendência é a diminuição na utilização de antibióticos, porque, juntamente com a sua ação positiva, implica também uma diminuição da fertilidade do sêmen. O glicerol intervém no processo de conservação e favorece a formação de cristais muito pequenos durante a congelação, o que evita o dano celular e favorece a sobrevivência dos espermatozoides. 6.4.1 A taxa de diluição É um processo importante, uma vez que é necessário assegurar os resultados da fecundação. Realizado o número de espermatozoides de cada um dos ejaculados, uma vez que têm densidade diferente, procede-se ao cálculo do volume do dilúvio-conservador necessário. O número de doses obtidas por ejaculação é muito variável. De 100 a 300 ou mais para ejaculação de touro, de 10 a 15 para o de carneiro ou de bode e de 30 a 40 para o porco. Após a diluição do esperma com o mênstruo, é requerido um período de equilíbrio para que a temperatura do sêmen desça lentamente evitando, dessa maneira, o choque térmico. 6.5 O condicionamento do esperma: o enchimento e o fechamento das palhetas Para o condicionamento dos espermatozoides, sempre que se pratique a congelação do sêmen, como é o caso dos bovinos, foram utilizados diferentes sistemas como as ampolas e os tubos de celofane. No entanto, o mais frequente no Brasil é a aplicação do método francês das palhetas, de capacidade variável (0,25 ou 0,50 ml para o sêmen de touro) e grande resistência. As palhetas devem ser previamente identificadas de acordo com os códigos estabelecidos para estes casos nos centros correspondentes onde devem recolher as chaves de número e a data do congelamento, centro, raça e reprodutor com o seu nome correspondente. As operações de marcação, enchimento e fechamento das palhetas são totalmente automatizadas, no caso dos bovinos. 6.6 A congelação do sêmen Terminada a diluição, começa o processo de conservação correta do sêmen para que conserve sua efetividade de fecundação, para isso podemos recorrer à refrigeração e à congelação. O primeiro sistema é reservado aos animais cujos espermatozoides não resistem a temperaturas baixas ou quando se procura uma inseminação imediata. Nas espécies nas quais se pode realizar a congelação, como no bovino, mesmo com o aperfeiçoamento exaustivo das técnicas atuais, existe uma porcentagem de espermatozoides mortos na operação. Para evitar o máximo possível que isso aconteça, é feita uma descida gradual da temperatura, procurando uma curva adequada, de modo a evitar os riscos acima referidos. A congelação realiza-se a —196ºC com nitrogênio líquido; a conservação neste estado é praticamente indefinida. 6.6.1 Controle após a congelação Deve ser realizada em condições de qualidade, a qual é estabelecida em função do número de espermatozoides vivos e progressivamente móveis (em bovinos nunca inferior a 35%) que apareçam uma vez descongelada a palha. Terminada a análise e estabelecidos os correspondentes controles, os centros são responsáveis por: a) A distribuição de um sêmen controlado e de qualidade. b) O sêmen após descongelação contenha um número suficiente de espermatozoides móveis e fecundantes. 6.7 A qualidade sanitária do sêmen A qualidade sanitária do sémen depende diretamente das condições de vida sanitária em que se encontra o reprodutor, das condições de coleta do sêmen, do tratamento do mesmo e da sua manipulação. A infecção do esperma pode ocorrer durante a diluição e a conservação e, mais eficazmente ainda, durante a coleta e com o ar do ambiente. A infecção pode ser causada por: a) Agentes específicos das infecções genitais, que podem propagar doenças infecciosas através da inseminação (vibriose, tricomoníase, brucelose, etc.). b) Agentes não específicos como diferentes bactérias (estafilococos, estreptococos, colibactérias, germes pirógenos, etc.), fungos (micose) e vírus (IBR) que podem provocar inflamações dos órgãos genitais da fêmea e que exercem uma influência nociva dos seus produtos de metabolismo sobre o poder fecundante dos espermatozoides. Atualmente, é possível obter esperma estéril desde que se trabalhe corretamente com os diluentes; no entanto, apesar de todas as garantias que possam oferecer a tecnologia dos centros dos diferentes países, existe uma regulamentação jurídica clara, a fim de evitar a difusão de riscos para a saúde. 7. A INSEMINAÇÃO ARTIFICIAL NA PRÁTICA No processo de inseminação propriamente dito, o sêmen é introduzido e depositado nas vias genitais da fêmea mediante o instrumental adequado. Para o seu desenvolvimento no gado bovino, são necessárias uma série de operações. 7.1 Coleta e transferência no termo de transporte As palhetas são recolhidas pelos inseminadores nos centros levando-as em pequenos contentores de transporte que contêm nitrogênio líquido. Ao retirar a palheta do recipiente é conveniente tê-la perfeitamente localizada para conseguir uma correta manipulação da cesta onde está situada, uma vez que uma queda brusca da temperatura faz diminuir a sobrevivência das células espermáticas. 7.2 A descongelação Realiza-se rapidamente num banho de água ou num termo que mantém a temperatura da água entre 35-37ºC. Outros sistemas diferentes não são recomendados, pois aumentam o tempo de descongelação e diminuem a capacidade fecundante do sêmen. 7.3 A aplicação do sêmen no aparelho genital da vaca Uma vez descongelada a palheta, seca-se e homogeneíza-se o seu conteúdo, corta-se uma das suas extremidades selada com álcool polivinílico solidificado e introduz-se no cateter de inseminação, instrumento cilíndrico no qual se introduz a palheta, posteriormente ajusta-se perfeitamente para evitar perdas de material seminal e, no momento da aplicação, o seu conteúdo é empurrado através de um sistema de êmbolo. O cateter é revestido com uma bainha de plástico, descartável após cada utilização. O método técnico que se impôs atualmente é o americano, no qual o lugar ideal para depositar o sêmen é na bifurcação dos cornos uterinos guiando-se por palpação manual através da parede retal. 7.4 O momento ideal de inseminação na vaca Há uma série de fatores que determinam o momento ideal de inseminação da vaca: a) A capacidade de sobrevivência dos espermatozoides nos órgãos sexuais femininos. b) A necessidade da maturidade dos espermatozoides (capacitação). c) O tempo de maturidade do óvulo e sua passagem pelo oviduto. Em geral, como média, as vacas permanecem no cio por 18 horas e ovulam às 14 horas depois, sendo a vida do óvulo de 6 a 10 horas. Em função destes fatores e para obter uma fertilidade ideal as vacas podem ser servidas durante os últimos dois terços do período de cio, ou algumas horas depois de este ter terminado, o que na prática se traduz em que se observa o cio pela manhã, as vacas podem ser servidas nessa mesma tarde e as que mostram o cio pela tarde são inseminadas na manhã seguinte. Em caso de dúvidas é sempre melhor deixar passar mais tempo. 7.5 Inseminação em caprinos, ovinos, suínos, equinos, coelhos, aves e abelhas Nos ovinos e caprinos, a inseminação é feita com sêmen fresco e refrigerado, normalmente conservado a 16 ºC com ampolas de ácido acético. A técnica da inseminação em si é simples, mas requer a utilização de espéculo para abrir a vulva e guiar a pistola inseminadora, injetando a dose correspondente à entrada do colo do útero. A dose seminal depositada varia entre 0,2 e 0,4 ml em concentrações de 5 x 106 espermatozoides/ml. No caso dos caprinos, a técnica é semelhante à das ovelhas, com a ressalva de que as doses seminais são geralmente, um pouco mais elevadas. Em suínos utiliza-se para inseminação o sêmen fresco, a temperatura de conservação varia entre 40 ºC e 15 ºC. As técnicas de congelação resultam na obtenção de espermatozoides móveis após a descongelação, mas com má fertilidade. Na porca o cio ou estro, momento apropriado para a inseminação, tem uma duração aproximada de 3 dias. A ovulação ocorre às 35 horas após o início do cio; este fato acontece às 30-40 horas de imobilização ante o cachaço, sendo a sobrevivência do óvulo de 12 horas. As fêmeas em cada cio podem ser inseminadas uma ou duas vezes. O momento apropriado é 24 horas após o início do estro quando se aplica uma única dose; caso se aplicarem duas, recomenda-se fazê-la de 24 à 36 horas após o aparecimento do estro. Devido à disposição peculiar do colo do útero na porca, a prática da inseminação suína requer: a) Uma deposição do sêmen intrauterina. b) Uma fixação do cateter correta para estimular as contrações uterinas e facilitar o transporte de espermatozoides. c) Evitar o refluxo do sêmen e a consequente diminuição do número de espermatozoides, o que entra em detrimento com a finalidade da fertilidade. A forma do cateter é adaptada à necessidade de uma correta fixação cervical para praticar a inseminação intrauterina de um volume importante de sêmen diluído (cerca de 100 cc). Os diversos modelos existentes, com variantes, tratam de imitar a forma do pênis do macho e introduzem-se na vagina girando para a esquerda para permitir seu deslizamento e uma boa fixação. O sêmen contido no recipiente é depositado por gravidade no útero. Nos equinos, o sêmen utilizado é fresco, normalmente a 4 ºC. A técnica apresenta uma maior dificuldade decorrente da necessidade de utilizar um longo tubo acoplado ao cateter de inseminação para o acesso fácil à zona de deposição do esperma no aparelho genital da égua. A dose correspondente é injetada a nível uterino. Nos coelhos é utilizado sêmen fresco, refrigerado e diluído. Para inseminar existem vários procedimentos, embora o mais comum seja a utilização de palhetas e pistola de inseminação. A aplicação do esperma efetua-se entre 1 e 4 horas após a coleta do mesmo. Nas aves, a técnica de inseminação é realizada com sêmen fresco extraído pouco antes da sua implantação na fêmea, uma vez que na maioria das espécies se constata uma rápida diminuição das taxas de fecundação com o tempo. O material e a metodologia do inseminador consistem em pipetas para a obtenção do esperma, dosador de sêmen diluído, palhetas descartáveis e seringas adequadas para a colocação do sêmen no aparelho genital da fêmea. Os intervalos de inseminação são, geralmente, de uma semana. Nas abelhas, a inseminação artificial das rainhas é prática corrente em centros especializados na seleção de reprodutores. A técnica requer um efeito sedativo na rainha durante a manipulação, abertura da prega da vagina e introdução da seringa na vagina. Para efetuar estas operações é necessário utilizar um aparelho especial de inseminação. 8. RESUMO E PRIMEIRAS CONCLUSÕES Aspectos como a melhoria genética, a proteção sanitária ou a organização e gestão da empresa pecuária têm sido as principais motivações para que a técnica da inseminação artificial tenha se difundido atualmente nos países com uma pecuária organizada e desenvolvida. A utilização da técnica implica na utilização de um sêmen de qualidade, garantido pelos centros de inseminação. Através de técnicas laboratoriais, é possível prever essa qualidade mediante a realização de testes macroscópicos (motilidade massal) e microscópicos (quantidade, motilidade, porcentagem de espermatozoides anormais e densidade). Constatada a sua qualidade, o sêmen é diluído com o objetivo de conservá-lo e aumentar o volume de ejaculação, sendo-lhe adicionados diferentes tipos de diluentes e aditivos. O sêmen pode ser conservado refrigerado ou congelado com nitrogênio líquido a uma temperatura negativa de -196 ºC. Para obter uma porcentagem elevada de inseminações fecundantes nos bovinos, faz-se necessário a manipulação correta das palhetas, evitando as mudanças de temperatura até à sua posterior utilização. Os processos de descongelação, secagem e colocação no cateter devem ser realizados de forma rápida e eficiente. Nas espécies em que se utiliza sêmen fresco, além de um correto desenvolvimento da técnica em si, é de vital importância a conservação do mesmo a temperatura adequada, além da sua aplicação em um curto espaço de tempo para evitar baixas taxas de fecundação. Emanuel Isaque Cordeiro da Silva – Departamento de Zootecnia da UFRPE. Recife, 2020. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS -/- ASBIA. Informações Técnicas sobre inseminação artificial. Acesso em: Março de 2020. ASBIA. Manual de Inseminação de Artificial, Uberaba – MG: Associação Brasileira de Inseminação Artificial, 2003. BRACKETT, B. G.; JÚNIOR, G. E. A.; SEIDEL, S. M. Avances en zootecnia. Nuevas técnicas de reproducción animal. 1ª ed. Zaragoza: Editorial Acribia, 1988. BRASIL. Legislação Informatizada - Decreto n° 91.111 de 12/03/1985. Acesso em: Março de 2020. CLÉMENT, Jean Michel. Larousse agricultural dictionary. Paris: Larousse, 1981. DERIVAUX, Jules. 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Disponível em: ——. Acesso em: Março de 2020. PÉREZ PÉREZ, F.; PÉREZ GUTIÉRREZ, F. Reproducción animal, inseminación animal y transplante de embriones. Barcelona: Cientifico-medica, 1985. Y PÉREZ, Félix Pérez. Reproducción e inseminación artificial ganadera. Barcelona: Cientifico-Medica, 1966. SALISBURY, G. W.; VANDERMARK, N. L. Phisiology of the reproduction and artificial insemination of cattle. San Francisco : Freeman e Company, 1961, 630 p. SEVERO, N. C. História ilustrada da inseminação artificial. São Paulo: Livre Expressão, 2013. SOLTNER, D. La reproduction des animaux domestiques d’élevage. Zootechnie générale, v. 1, Paris: Sciences et techniques agricole, 1993. (shrink)

We analyse Peirce's original idea concerning abduction from the perspective of a critical philosophy, the same philosophy in Peirce's background. Peirce's realism is directly related to reason and experience and has ties with the idea of abstraction. We show how the philosophical environment of science abruptly changed, specially for physics, in the last period of the XIX century and the initial period of the XX century, when science was divided in disciplines and set free from the control of philosophy. (...) The phenotype of the physicist changed from abstract into imaginative thinker. Further, abstraction was linked to metaphysics and attacked as such. Elements of phantasy and dogmatism entered the scene in place of abstraction alongside ideas taken from the observable world. We provide evidence that the scientists of the newer kind had problems understanding those of the older school. As a consequence of the problems arisen in conciliating the idea of science grounded in experience and reason with the science actually practised, the former conceptualisation was abandoned. Abduction was then expelled from science. In the late part of the XX century and the early part of our century abduction re-emerged but without its scientific attributes. -/- Influenced by a constructivist, Piagetian, perspective of science, we propose and discuss a small number of conditions that we identify as characteristics of rational abduction: rules for the rational construction of theories. We show how a classical example of belief that satisfies today's most common definition of abduction does not match the standards of scientific retroduction. We further show how the same rules indicate the detachment of Special Relativity from the observable world, a fact actually known to Einstein. Finally, the same rules indicate the initial point in the path to re-conciliate Electromagnetism with the classical view of spatial relations, a matter not possible for the imaginative scientist but not extremely difficult for the abstract scientist. We close arguing that there is an urgent need to develop a critical epistemology, and to give room in science for the abstract scientist. (shrink)

The purpose of this study is to examine the relationship between users' optimal experience while surfing SNS, the sharing behavior of fake news about companies, online trust, and increased social media usage. Our theoretical framework enhances flow theory, which is conceptualized as a sequential process, involving social media users' intrinsic interest, concentration, perceived control, enjoyment, and time distortion. Relevant studies from fake news literature, online trust, and social media usage were also included to develop the hypothesis and conceptual (...) model. We conducted an empirical investigation through a questionnaire-based online survey among social media users of the most popular SNS. A convenience sample was chosen, and 922 valid responses were obtained. Using structural equations modeling we tested the research hypothesis and the proposed conceptual model. The findings show that the optimal experience of social media users can be viewed as a sequential process that influences sharing fake news about companies: intrinsic interest influences concentration, concentration influences perceived control, perceived control influences enjoyment, enjoyment influences users time distortion, and time distortion influences sharing fake news about companies on SNS. Moreover, online trust has a positive influence on sharing fake news. Also, the results of this study indicate that sharing fake news about companies while browsing SNS has a positive influence on social media usage. The paper extends the theoretical understanding of the flow theory in the social media context of an emerging market. Marketers can benefit from the results of this study when designing communication strategies via social media, as to know what content to post, how to avoid the spread of fake news, and which aspects to consider enhancing optimal experience among SNS users. (shrink)